HRM-110
窄頻無線電數據機
HRM-110 是窄頻無線電數據機，供無人機與無人船的遙測、命令與控制使用，回報通訊距離超過 300 公里，最大空中速率 200+ kbps。優化頻帶為 470–490、500–520、1200–1300 與 2400–2800 MHz（可客製 100 MHz–6 GHz），支援跳頻與 AES-256 加密。透明 UART 介面相容 MAVLink、Modbus 與 Pelco 協定。
- 回報通訊距離
- 300+ KM
- 最大空中速率
- 200+ kbps
- 內建功率放大器
- 4 W
- 含殼重量
- 145 g
系統特色
- 01 透明 UART——MAVLink、Modbus-RTU/ASCII、Pelco-P/D
- 02 S-bus 介面，MAVLink 與 S-bus RC 同時支援
- 03 跳頻與可程式化頻道／頻寬（50–500 kHz）
- 04 點對點、一對多、儲存轉發中繼
- 05 AES-256 加密，32-bit CRC 與可選 FEC 重傳
HRM-110
技術規格
射頻參數
- 頻率（1 kHz step）
- 470–490 / 500–520 / 1200–1300 / 2400–2800 MHz
- 客製頻帶
- 100 MHz – 6 GHz · PA 1–30 W
- 調變
- 2/4 (G)FSK · OQPSK DSSS · (G)MSK · OOK
- 輸出功率
- 最高 36 dBm（4 W）
系統
- 資料率
- 最高 200+ kbps
- 介面
- IPEX & SMA 50 Ω · UART · S-bus · RS-232/422/485
- 電源
- DC 9–35 V · Rx 1 W · Tx@36 dBm 12.5 W
- 尺寸／重量
- 105 × 65 × 28 mm · 145 g
- 工作溫度
- −10 °C ~ 70 °C
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