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FV-800 / FV-810

長距離 FPV 影像/資料鏈路

FV-800 是 COFDM Full-HD FPV 影像與 C2 資料鏈,搭配 8W 功率放大器與追蹤天線可達 300+ 公里視距鏈路:影像通道最高 16 Mbps,獨立 C2 遙測通道全雙工空中速率最高 230.4 kbps。影像頻段 2000–2500 MHz(FV-810 為 2100–2700 MHz,可客製 400 MHz–2.7 GHz),支援 AES-128/AES-256 加密。廣播能力使其成為理想的 RVT 影像訊源——無限個接收端可同時觀看即時影像(如 ATAK 終端)。

FV-800 機載端主機
FV-800 / FV-810 — 地面端主機
地面端主機

1/2

8W PA+追蹤天線(LOS)
300+ km
COFDM 影像通道最高速率
16 Mbps
C2 全雙工空中速率(不含 FEC)
230.4 kbps
Mesh 節點上限(蜂群)
16

系統特色

  • 01 寬頻段可調(400+ MHz 調諧範圍),專業級 MER
  • 02 動態頻道切換——遠端即時換頻迴避干擾
  • 03 彈性頻寬 2–8 MHz
  • 04 透通 UART / S.BUS / RS-232 / RS-485 / 乙太網路介面
  • 05 AES-128 與 AES-256 防竊聽加密
  • 06 RTSP / RTP 單播與群播標準視訊介面
  • 07 Mesh 網路最多 16 個節點,支援蜂群應用

[ 鏈路架構 ]

影像和控制,走的是兩條路

FV-800 的影像與控制不共用同一條無線電。COFDM 影像通道自機載端單向下傳,最高 16 Mbps;C2 遙測走另一個頻段、全雙工,最高 230.4 kbps。兩者互相獨立——而影像通道既然是單向的,地面端在該頻段上就不發射訊號。

機載端

COFDM 影像 單向

2000–2500 MHz · ≤16 Mbps

C2 遙測 全雙工

470–490 MHz · ≤230.4 kbps

地面端

頻段配置

500 MHz1 GHz2 GHz3 GHz
兩個通道位於不同頻段、由不同無線電承載。

[ 內部架構 ]

每個機殼裡,都是兩部無線電

FV-800 的每一端,都由一顆 SoC 帶著一組 COFDM 影像數據機與一部獨立的 C2 遙測無線電。機載端的影像經帶通濾波器與功率放大器單向送出;C2 無線電有自己的濾波器,雙向運作。乙太網路、序列埠與飛控都接在 SoC 上,因此兩條鏈路都能承載。

FV-800 機載端

乙太網路RJ-45

飛控UARTRS-232/485S.BUS

UART資料多工

SoC
COFDM 發射機 HV-380 / HV-390
BPF
PA
C2 無線電 HRM-110 / HRM-120
BPF

COFDM 影像單向≤16 Mbps

C2 回傳通道雙向≤230.4 kbps

乙太網路RJ-45

UART資料多工

飛控UARTRS-232/485S.BUS

SoC
COFDM 發射機 HV-380 / HV-390
C2 無線電 HRM-110 / HRM-120
BPF
BPF
PA

FV-800 機載端

COFDM 影像單向≤16 Mbps

C2 回傳通道雙向≤230.4 kbps

  • COFDM 影像,單向
  • C2,雙向
  • 乙太網路/序列資料

依 FV-800 簡報方塊圖重繪。

介面(機載端與地面端相同)

  • 序列埠UART · RS-232 · RS-422 · RS-485
  • 遙控S.BUS
  • 乙太網路MAVLink · RTP H.264 / H.265 · RTSP
  • 控制AT 指令 · UDP

各端的組成

  • 機載端COFDM 發射機 HV-380 / HV-390 + C2 無線電 HRM-110
  • 地面端COFDM 接收機 HV-130 + C2 無線電 HRM-110

FV-810-2127A1200B 的 C2 通道為 1200–1300 MHz,改用 HRM-120。

HRM-110 C2 無線電 →

[ 地面端 ]

空中只走一路串流,觀看端不限數量

在 RTP agent 模式下,串流握手由 FV-800 兩端各自在本地處理——攝影機對機載端、地面站對地面端——只有 RTP 影像經過無線鏈路。同一台地面端也把飛控的 MAVLink 轉到乙太網路上,地面控制站與 HAT-110 追蹤天線讀的是同一份資料。

IP 攝影機 RTP · H.264 / H.265
飛控 MAVLink · UART1
機載端 RTSP/RTCP 在此處理
地面端 RTP agent · 最多 3 路串流
地面控制站 MAVLink
RTP 接收端 數量不限,例如 ATAK
HAT-110 追蹤天線 MAVLink
僅 RTP 影像 · 單向C2 · MAVLink · 雙向乙太網路
IP 攝影機 RTP · H.264 / H.265
飛控 MAVLink · UART1
機載端 RTSP/RTCP 在此處理
地面端 RTP agent · 最多 3 路串流
地面控制站 MAVLink
RTP 接收端 數量不限,例如 ATAK
HAT-110 追蹤天線 MAVLink
僅 RTP 影像 · 單向C2 · MAVLink · 雙向
  • RTP 影像
  • C2/MAVLink
  • 乙太網路/序列資料

依 FV-800 手冊(RTP agent)與簡報(MAVLink 轉發)重繪。

RTP agent 模式帶來什麼

  • RTSP/RTCP 握手不經過空中——兩端各自在本地回應。
  • 只有 RTP 影像串流經 COFDM 鏈路單向傳送。
  • C2 通道受干擾時,影像照常傳送。
  • 地面站在影像通道上完全不發射。
  • 可加入任意數量的 RTP 接收端,例如 ATAK 終端。
  • 最多同時轉發 3 路 RTP 串流。

MAVLink 轉發

  • 飛控接在機載端的 UART1。
  • 地面端把 MAVLink 轉到乙太網路上。
  • 地面控制站與追蹤天線讀取同一份資料。
HAT-110 自動追蹤天線 →

[ C2 抗干擾 ]

守住命令與控制的四種方法

影像通道不需要回傳路徑,C2 通道需要——因此 FV-800 把抗干擾的手段集中在 C2 上。

  1. 01

    背景頻譜掃描

    鏈路運作時持續掃描頻段,需要換頻前就已知道哪個頻道乾淨。

  2. 02

    即時切換頻道

    遠端變更 C2 頻率,不必中斷鏈路。

  3. 03

    FHSS/DSSS

    C2 無線電支援跳頻與直接序列展頻。

  4. 04

    鏈路備援

    可設定第二條鏈路,在第一條中斷時接手。

取自 FV-800 簡報。

[ 通訊距離 ]

換天線,比換功率更有效

八倍功率把全向天線的距離從 20 公里帶到 40 公里;同樣是 1 W,換上追蹤天線就是 120 公里。三段功率放大器共用同一組刻度,可以直接比較——300+ 公里那一格,需要 8 W 與追蹤天線同時到位。

1 W PA

5 dBi 全向
>20 km
8 dBi 平板
>30 km
21 dBi 柵格+追蹤天線
>120 km

2 W PA

5 dBi 全向
>25 km
8 dBi 平板
>40 km
21 dBi 柵格+追蹤天線
>160 km

8 W PA

5 dBi 全向
>40 km
8 dBi 平板
>70 km
21 dBi 柵格+追蹤天線
300+ km
視距通訊距離(公里)
0100200300
視距條件下的估計值;實際距離依地形、天線對準與電波環境而定。 看 HAT-110 追蹤天線 →

FV-800 / FV-810

技術規格

COFDM 射頻發射

頻率
FV-800: 2000–2500 MHz · FV-810: 2100–2700 MHz · 1 kHz step
頻寬
2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 MHz
FFT
2K / 4K / 8K
編碼率/保護間隔
1/2–7/8 · 1/4–1/32
客製
400 MHz – 2.7 GHz

C2 資料鏈

頻率
470–490 / 500–520 / 1200–1300 MHz
頻寬
150 kHz @115.2 kbps · 250 kHz @230.4 kbps
調變
2/4 (G)FSK · OQPSK DSSS · (G)MSK · OOK
輸出功率
最高 37 dBm(5 W)

系統

介面
RJ-45 · UART / RS-232 / RS-485 / S.BUS
電源
9–30 V DC
重量
  • 機載端 · 1 W + 2 W 280 g
  • 機載端 · 2 W + 5 W 370 g
  • 機載端 · 8 W + 5 W 850 g
  • 地面端 240 g
  • 風扇/散熱片 各 63 g

不含天線與線材

尺寸(寬 × 深 × 高)
  • 機載端機殼 160 × 110 × 35 mm
  • 地面端機殼 145 × 90 × 35 mm
  • 機載端電路板 100 × 70 × 12 mm
  • 地面端電路板 85 × 60 × 12 mm
  • 外接 2 W PA 90.5 × 50 × 15 mm
  • 外接 8 W PA 150 × 120 × 22 mm
  • 風扇 80 × 80 × 20 mm
  • 散熱片 80 × 80 × 7 mm

機殼尺寸不含風扇與散熱片

峰值電流 @24 V
  • 1 W + 2 W 機載 600 mA · 地面 325 mA
  • 2 W + 5 W 機載 1000 mA · 地面 325 mA

8 W + 5 W 型號:待公布

工作溫度
−10 °C ~ 60 °C

通訊距離(LOS)

1 W PA
全向 >20 km · 平板 >30 km · 追蹤天線 >120 km
2 W PA
全向 >25 km · 平板 >40 km · 追蹤天線 >160 km
8 W PA
全向 >40 km · 平板 >70 km · 追蹤天線 300+ km

訂購資訊

FV-800-2025A470B
2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 1W/2W
FV-800-2025B470E
2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 2 W / 5 W
FV-800-2225H470E
2250–2500 MHz · C2 470–490 · PA 8 W / 5 W
FV-810-2127A470B
2100–2700 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
FV-810-2127A1200B
2100–2700 MHz · C2 1200–1300 · PA 1 W / 2 W

※ PA 代碼:A=1W · B=2W · E=5W · H=8W。超長距應用可選配更高功率放大器。