FV-800 / FV-810
長距離 FPV 影像/資料鏈路
FV-800 是 COFDM Full-HD FPV 影像與 C2 資料鏈,搭配 8W 功率放大器與追蹤天線可達 300+ 公里視距鏈路:影像通道最高 16 Mbps,獨立 C2 遙測通道全雙工空中速率最高 230.4 kbps。影像頻段 2000–2500 MHz(FV-810 為 2100–2700 MHz,可客製 400 MHz–2.7 GHz),支援 AES-128/AES-256 加密。廣播能力使其成為理想的 RVT 影像訊源——無限個接收端可同時觀看即時影像(如 ATAK 終端)。
1/2
- 8W PA+追蹤天線(LOS)
- 300+ km
- COFDM 影像通道最高速率
- 16 Mbps
- C2 全雙工空中速率(不含 FEC)
- 230.4 kbps
- Mesh 節點上限(蜂群)
- 16
系統特色
- 01 寬頻段可調(400+ MHz 調諧範圍),專業級 MER
- 02 動態頻道切換——遠端即時換頻迴避干擾
- 03 彈性頻寬 2–8 MHz
- 04 透通 UART / S.BUS / RS-232 / RS-485 / 乙太網路介面
- 05 AES-128 與 AES-256 防竊聽加密
- 06 RTSP / RTP 單播與群播標準視訊介面
- 07 Mesh 網路最多 16 個節點,支援蜂群應用
[ 鏈路架構 ]
影像和控制,走的是兩條路
FV-800 的影像與控制不共用同一條無線電。COFDM 影像通道自機載端單向下傳,最高 16 Mbps;C2 遙測走另一個頻段、全雙工,最高 230.4 kbps。兩者互相獨立——而影像通道既然是單向的,地面端在該頻段上就不發射訊號。
COFDM 影像 單向
2000–2500 MHz · ≤16 Mbps
C2 遙測 全雙工
470–490 MHz · ≤230.4 kbps
頻段配置
[ 內部架構 ]
每個機殼裡,都是兩部無線電
FV-800 的每一端,都由一顆 SoC 帶著一組 COFDM 影像數據機與一部獨立的 C2 遙測無線電。機載端的影像經帶通濾波器與功率放大器單向送出;C2 無線電有自己的濾波器,雙向運作。乙太網路、序列埠與飛控都接在 SoC 上,因此兩條鏈路都能承載。
FV-800 機載端
乙太網路RJ-45
飛控UARTRS-232/485S.BUS
UART資料多工
COFDM 影像單向≤16 Mbps
C2 回傳通道雙向≤230.4 kbps
乙太網路RJ-45
UART資料多工
飛控UARTRS-232/485S.BUS
FV-800 機載端
COFDM 影像單向≤16 Mbps
C2 回傳通道雙向≤230.4 kbps
- COFDM 影像,單向
- C2,雙向
- 乙太網路/序列資料
依 FV-800 簡報方塊圖重繪。
介面(機載端與地面端相同)
- 序列埠UART · RS-232 · RS-422 · RS-485
- 遙控S.BUS
- 乙太網路MAVLink · RTP H.264 / H.265 · RTSP
- 控制AT 指令 · UDP
各端的組成
- 機載端COFDM 發射機 HV-380 / HV-390 + C2 無線電 HRM-110
- 地面端COFDM 接收機 HV-130 + C2 無線電 HRM-110
FV-810-2127A1200B 的 C2 通道為 1200–1300 MHz,改用 HRM-120。
HRM-110 C2 無線電 →[ 地面端 ]
空中只走一路串流,觀看端不限數量
在 RTP agent 模式下,串流握手由 FV-800 兩端各自在本地處理——攝影機對機載端、地面站對地面端——只有 RTP 影像經過無線鏈路。同一台地面端也把飛控的 MAVLink 轉到乙太網路上,地面控制站與 HAT-110 追蹤天線讀的是同一份資料。
- RTP 影像
- C2/MAVLink
- 乙太網路/序列資料
依 FV-800 手冊(RTP agent)與簡報(MAVLink 轉發)重繪。
RTP agent 模式帶來什麼
- RTSP/RTCP 握手不經過空中——兩端各自在本地回應。
- 只有 RTP 影像串流經 COFDM 鏈路單向傳送。
- C2 通道受干擾時,影像照常傳送。
- 地面站在影像通道上完全不發射。
- 可加入任意數量的 RTP 接收端,例如 ATAK 終端。
- 最多同時轉發 3 路 RTP 串流。
MAVLink 轉發
- 飛控接在機載端的 UART1。
- 地面端把 MAVLink 轉到乙太網路上。
- 地面控制站與追蹤天線讀取同一份資料。
[ C2 抗干擾 ]
守住命令與控制的四種方法
影像通道不需要回傳路徑,C2 通道需要——因此 FV-800 把抗干擾的手段集中在 C2 上。
- 01
背景頻譜掃描
鏈路運作時持續掃描頻段,需要換頻前就已知道哪個頻道乾淨。
- 02
即時切換頻道
遠端變更 C2 頻率,不必中斷鏈路。
- 03
FHSS/DSSS
C2 無線電支援跳頻與直接序列展頻。
- 04
鏈路備援
可設定第二條鏈路,在第一條中斷時接手。
取自 FV-800 簡報。
[ 通訊距離 ]
換天線,比換功率更有效
八倍功率把全向天線的距離從 20 公里帶到 40 公里;同樣是 1 W,換上追蹤天線就是 120 公里。三段功率放大器共用同一組刻度,可以直接比較——300+ 公里那一格,需要 8 W 與追蹤天線同時到位。
1 W PA
- 5 dBi 全向
- >20 km
- 8 dBi 平板
- >30 km
- 21 dBi 柵格+追蹤天線
- >120 km
2 W PA
- 5 dBi 全向
- >25 km
- 8 dBi 平板
- >40 km
- 21 dBi 柵格+追蹤天線
- >160 km
8 W PA
- 5 dBi 全向
- >40 km
- 8 dBi 平板
- >70 km
- 21 dBi 柵格+追蹤天線
- 300+ km
FV-800 / FV-810
技術規格
COFDM 射頻發射
- 頻率
- FV-800: 2000–2500 MHz · FV-810: 2100–2700 MHz · 1 kHz step
- 頻寬
- 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 MHz
- FFT
- 2K / 4K / 8K
- 編碼率/保護間隔
- 1/2–7/8 · 1/4–1/32
- 客製
- 400 MHz – 2.7 GHz
C2 資料鏈
- 頻率
- 470–490 / 500–520 / 1200–1300 MHz
- 頻寬
- 150 kHz @115.2 kbps · 250 kHz @230.4 kbps
- 調變
- 2/4 (G)FSK · OQPSK DSSS · (G)MSK · OOK
- 輸出功率
- 最高 37 dBm(5 W)
系統
- 介面
- RJ-45 · UART / RS-232 / RS-485 / S.BUS
- 電源
- 9–30 V DC
- 重量
-
- 機載端 · 1 W + 2 W 280 g
- 機載端 · 2 W + 5 W 370 g
- 機載端 · 8 W + 5 W 850 g
- 地面端 240 g
- 風扇/散熱片 各 63 g
不含天線與線材
- 尺寸(寬 × 深 × 高)
-
- 機載端機殼 160 × 110 × 35 mm
- 地面端機殼 145 × 90 × 35 mm
- 機載端電路板 100 × 70 × 12 mm
- 地面端電路板 85 × 60 × 12 mm
- 外接 2 W PA 90.5 × 50 × 15 mm
- 外接 8 W PA 150 × 120 × 22 mm
- 風扇 80 × 80 × 20 mm
- 散熱片 80 × 80 × 7 mm
機殼尺寸不含風扇與散熱片
- 峰值電流 @24 V
-
- 1 W + 2 W 機載 600 mA · 地面 325 mA
- 2 W + 5 W 機載 1000 mA · 地面 325 mA
8 W + 5 W 型號:待公布
- 工作溫度
- −10 °C ~ 60 °C
通訊距離(LOS)
- 1 W PA
- 全向 >20 km · 平板 >30 km · 追蹤天線 >120 km
- 2 W PA
- 全向 >25 km · 平板 >40 km · 追蹤天線 >160 km
- 8 W PA
- 全向 >40 km · 平板 >70 km · 追蹤天線 300+ km
訂購資訊
- FV-800-2025A470B
- 2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 1W/2W
- FV-800-2025B470E
- 2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 2 W / 5 W
- FV-800-2225H470E
- 2250–2500 MHz · C2 470–490 · PA 8 W / 5 W
- FV-810-2127A470B
- 2100–2700 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
- FV-810-2127A1200B
- 2100–2700 MHz · C2 1200–1300 · PA 1 W / 2 W
※ PA 代碼:A=1W · B=2W · E=5W · H=8W。超長距應用可選配更高功率放大器。
https://hides.com.tw/products/fv-800/ · +886-2-2917-2417 · info@hides.com.tw