FV-800 to łącze wideo FPV Full-HD COFDM i danych C2, które ze wzmacniaczem 8 W i anteną śledzącą sięga 300+ km w linii wzroku, przenosząc do 16 Mbps wideo oraz dedykowany, pełnodupleksowy kanał telemetrii C2 do 230.4 kbps. Pasma wideo obejmują 2000–2500 MHz (FV-810: 2100–2700 MHz; na zamówienie 400 MHz–2.7 GHz), z szyfrowaniem AES-128/AES-256. Tryb rozgłaszania czyni z niego idealne źródło RVT — nieograniczona liczba odbiorników może oglądać obraz na żywo jednocześnie (np. terminale ATAK).
[ Architektura łącza ]
Obraz i sterowanie idą osobno
W FV-800 obraz i sterowanie nie dzielą jednego radia. Kanał wideo COFDM biegnie w jedną stronę, z pokładu w dół, z przepływnością do 16 Mbps; telemetria C2 pracuje w pełnym dupleksie w osobnym paśmie, do 230.4 kbps. Oba są niezależne — a skoro kanał wideo jest jednokierunkowy, stacja naziemna nic w nim nie nadaje.
Człon pokładowy
Wideo COFDMJednokierunkowo
2000–2500 MHz · ≤16 Mbps
Telemetria C2Pełny dupleks
470–490 MHz · ≤230.4 kbps
Człon naziemny
Przydział pasm
500 MHz1 GHz2 GHz3 GHz
Oba kanały leżą w różnych pasmach i obsługują je osobne radia.
[ Wnętrze ]
Dwa radia w każdej obudowie
Każdy moduł FV-800 łączy modem wideo COFDM z osobnym radiem telemetrii C2, oba za jednym SoC. Na pokładzie wideo wychodzi przez filtr pasmowy i wzmacniacz mocy, w jedną stronę; radio C2 ma własny filtr i pracuje w obu kierunkach. Ethernet, porty szeregowe i kontroler lotu podłącza się do SoC, więc każde łącze może je przenosić.
FV-800 moduł pokładowy
EthernetRJ-45
Kontroler lotuUARTRS-232/485S.BUS
UARTmultipleksacja
SoC
Nadajnik COFDMHV-380 / HV-390
BPF
PA
Radio C2HRM-110 / HRM-120
BPF
Wideo COFDMjednokierunkowo≤16 Mbps
Kanał zwrotny C2dwukierunkowo≤230.4 kbps
EthernetRJ-45
UARTmultipleksacja
Kontroler lotuUARTRS-232/485S.BUS
SoC
Nadajnik COFDMHV-380 / HV-390
Radio C2HRM-110 / HRM-120
BPF
BPF
PA
FV-800 moduł pokładowy
Wideo COFDMjednokierunkowo≤16 Mbps
Kanał zwrotny C2dwukierunkowo≤230.4 kbps
Wideo COFDM, jednokierunkowo
C2, dwukierunkowo
Ethernet / port szeregowy
Przerysowano ze schematu blokowego w prezentacji FV-800.
Interfejsy, pokład i ziemia
SzeregoweUART · RS-232 · RS-422 · RS-485
RCS.BUS
EthernetMAVLink · RTP H.264 / H.265 · RTSP
SterowanieKomendy AT · UDP
Z czego składa się każdy moduł
PokładNadajnik COFDM HV-380 / HV-390 + radio C2 HRM-110
ZiemiaOdbiornik COFDM HV-130 + radio C2 HRM-110
FV-810-2127A1200B używa HRM-120 dla kanału C2 1200–1300 MHz.
Jeden strumień w powietrzu, dowolna liczba odbiorców
W trybie agenta RTP każdy moduł FV-800 obsługuje negocjację strumienia lokalnie — kamera z modułem pokładowym, stacja naziemna z modułem naziemnym — a przez łącze radiowe przechodzi tylko wideo RTP. Ten sam moduł naziemny przekazuje MAVLink z kontrolera lotu do sieci Ethernet, gdzie czytają go stacja kontroli naziemnej i antena śledząca HAT-110.
Kamera IPRTP · H.264 / H.265
Kontroler lotuMAVLink · UART1
Moduł pokładowyRTSP / RTCP obsługiwane tutaj
Moduł naziemnyAgent RTP · do 3 strumieni
Stacja kontroli naziemnejMAVLink
Odbiorniki RTPdowolna liczba, np. ATAK
Antena śledząca HAT-110MAVLink
Tylko wideo RTP · jednokierunkowoC2 · MAVLink · dwukierunkowoEthernet
Kamera IPRTP · H.264 / H.265
Kontroler lotuMAVLink · UART1
Moduł pokładowyRTSP / RTCP obsługiwane tutaj
Moduł naziemnyAgent RTP · do 3 strumieni
Stacja kontroli naziemnejMAVLink
Odbiorniki RTPdowolna liczba, np. ATAK
Antena śledząca HAT-110MAVLink
Tylko wideo RTP · jednokierunkowoC2 · MAVLink · dwukierunkowo
Wideo RTP
C2 / MAVLink
Ethernet / port szeregowy
Przerysowano z instrukcji FV-800 (agent RTP) i prezentacji (przekazywanie MAVLink).
Co zmienia tryb agenta RTP
Negocjacja RTSP/RTCP nie przechodzi przez eter — każda strona odpowiada lokalnie.
Łączem COFDM idzie tylko strumień wideo RTP, w jedną stronę.
Wideo płynie dalej, nawet gdy kanał C2 jest zagłuszany.
Stacja naziemna nie nadaje nic w kanale wideo.
Można dołączyć dowolną liczbę odbiorników RTP, np. terminale ATAK.
Do 3 strumieni RTP przekazywanych jednocześnie.
Przekazywanie MAVLink
Kontroler lotu podłącza się do UART1 modułu pokładowego.
Moduł naziemny wystawia MAVLink w sieci Ethernet.
Stacja kontroli naziemnej i antena śledząca czytają ten sam strumień.
Cztery sposoby na utrzymanie dowodzenia i kontroli
Kanał wideo nie potrzebuje ścieżki zwrotnej, kanał C2 tak — dlatego FV-800 skupia tam obronę przed zakłóceniami.
01
Skanowanie widma w tle
Pasmo jest monitorowane podczas pracy łącza, więc wolny kanał jest znany, zanim będzie potrzebny.
02
Zmiana kanału w locie
Częstotliwość C2 zmienia się zdalnie, bez zrywania łącza.
03
FHSS / DSSS
Skakanie po częstotliwościach i widmo rozproszone sekwencją bezpośrednią w radiu C2.
04
Redundancja łącza
Można skonfigurować drugie łącze, które przejmie pracę po utracie pierwszego.
Na podstawie prezentacji FV-800.
[ Zasięg ]
Antena przesuwa tę liczbę dalej niż moc
Ośmiokrotna moc przenosi antenę dookólną z 20 km na 40 km. Przy tym samym 1 W antena śledząca przenosi ją na 120 km. Wszystkie trzy warianty wzmacniacza dzielą jedną skalę, więc można je czytać obok siebie — a liczba 300+ km wymaga jednocześnie wzmacniacza 8 W i anteny śledzącej.
1 W PA
Dookólna 5 dBi
>20 km
Panelowa 8 dBi
>30 km
Siatkowa 21 dBi + śledzenie
>120 km
2 W PA
Dookólna 5 dBi
>25 km
Panelowa 8 dBi
>40 km
Siatkowa 21 dBi + śledzenie
>160 km
8 W PA
Dookólna 5 dBi
>40 km
Panelowa 8 dBi
>70 km
Siatkowa 21 dBi + śledzenie
300+ km
Zasięg w linii wzroku (km)
0100200300
Wartości szacunkowe w warunkach widoczności optycznej; rzeczywisty zasięg zależy od terenu, ustawienia anten i warunków propagacji.Zobacz antenę śledzącą HAT-110 →
FV-800 / FV-810
Specyfikacja
Cechy systemu
01Szeroki zakres przestrajania (400+ MHz) i profesjonalny MER
02Dynamiczna zmiana kanału — zdalne przestrojenie w locie omijające zakłócenia