Przejdź do treści
Strona główna Łącza dalekiego zasięgu
01 Systemy łączności 02 Moduły i układy
Monitoring wind Krótkofalarstwo Technologia Testy terenowe O firmie i kontakt Kontakt
Język 中文 English 日本語 Polski Українська Lietuvių Čeština

FV-800 / FV-810

Łącze wideo FPV i danych dalekiego zasięgu

Łącza wideo Full-HD COFDM i danych C2 — opłacalne łącze 300+ km dla UAV / USV.

Człon pokładowy FV-800
FV-800 / FV-810 — Człon naziemny
Człon naziemny

1/2

8 W PA + antena śledząca (LOS)
300+ km
Kanał wideo COFDM, maksimum
16 Mbps
Przepływność dupleksowa C2 w eterze, bez FEC
230.4 kbps
Maks. węzłów mesh (rój)
16

Przegląd

FV-800 to łącze wideo FPV Full-HD COFDM i danych C2, które ze wzmacniaczem 8 W i anteną śledzącą sięga 300+ km w linii wzroku, przenosząc do 16 Mbps wideo oraz dedykowany, pełnodupleksowy kanał telemetrii C2 do 230.4 kbps. Pasma wideo obejmują 2000–2500 MHz (FV-810: 2100–2700 MHz; na zamówienie 400 MHz–2.7 GHz), z szyfrowaniem AES-128/AES-256. Tryb rozgłaszania czyni z niego idealne źródło RVT — nieograniczona liczba odbiorników może oglądać obraz na żywo jednocześnie (np. terminale ATAK).

[ Wnętrze ]

Dwa radia w każdej obudowie

Każdy moduł FV-800 łączy modem wideo COFDM z osobnym radiem telemetrii C2, oba za jednym SoC. Na pokładzie wideo wychodzi przez filtr pasmowy i wzmacniacz mocy, w jedną stronę; radio C2 ma własny filtr i pracuje w obu kierunkach. Ethernet, porty szeregowe i kontroler lotu podłącza się do SoC, więc każde łącze może je przenosić.

FV-800 moduł pokładowy

EthernetRJ-45

Kontroler lotuUARTRS-232/485S.BUS

UARTmultipleksacja

SoC
Nadajnik COFDM HV-380 / HV-390
BPF
PA
Radio C2 HRM-110 / HRM-120
BPF

Wideo COFDMjednokierunkowo≤16 Mbps

Kanał zwrotny C2dwukierunkowo≤230.4 kbps

EthernetRJ-45

UARTmultipleksacja

Kontroler lotuUARTRS-232/485S.BUS

SoC
Nadajnik COFDM HV-380 / HV-390
Radio C2 HRM-110 / HRM-120
BPF
BPF
PA

FV-800 moduł pokładowy

Wideo COFDMjednokierunkowo≤16 Mbps

Kanał zwrotny C2dwukierunkowo≤230.4 kbps

  • Wideo COFDM, jednokierunkowo
  • C2, dwukierunkowo
  • Ethernet / port szeregowy

Przerysowano ze schematu blokowego w prezentacji FV-800.

Interfejsy, pokład i ziemia

  • SzeregoweUART · RS-232 · RS-422 · RS-485
  • RCS.BUS
  • EthernetMAVLink · RTP H.264 / H.265 · RTSP
  • SterowanieKomendy AT · UDP

Z czego składa się każdy moduł

  • PokładNadajnik COFDM HV-380 / HV-390 + radio C2 HRM-110
  • ZiemiaOdbiornik COFDM HV-130 + radio C2 HRM-110

FV-810-2127A1200B używa HRM-120 dla kanału C2 1200–1300 MHz.

Radio C2 HRM-110 →

[ Strona naziemna ]

Jeden strumień w powietrzu, dowolna liczba odbiorców

W trybie agenta RTP każdy moduł FV-800 obsługuje negocjację strumienia lokalnie — kamera z modułem pokładowym, stacja naziemna z modułem naziemnym — a przez łącze radiowe przechodzi tylko wideo RTP. Ten sam moduł naziemny przekazuje MAVLink z kontrolera lotu do sieci Ethernet, gdzie czytają go stacja kontroli naziemnej i antena śledząca HAT-110.

Kamera IP RTP · H.264 / H.265
Kontroler lotu MAVLink · UART1
Moduł pokładowy RTSP / RTCP obsługiwane tutaj
Moduł naziemny Agent RTP · do 3 strumieni
Stacja kontroli naziemnej MAVLink
Odbiorniki RTP dowolna liczba, np. ATAK
Antena śledząca HAT-110 MAVLink
Tylko wideo RTP · jednokierunkowoC2 · MAVLink · dwukierunkowoEthernet
Kamera IP RTP · H.264 / H.265
Kontroler lotu MAVLink · UART1
Moduł pokładowy RTSP / RTCP obsługiwane tutaj
Moduł naziemny Agent RTP · do 3 strumieni
Stacja kontroli naziemnej MAVLink
Odbiorniki RTP dowolna liczba, np. ATAK
Antena śledząca HAT-110 MAVLink
Tylko wideo RTP · jednokierunkowoC2 · MAVLink · dwukierunkowo
  • Wideo RTP
  • C2 / MAVLink
  • Ethernet / port szeregowy

Przerysowano z instrukcji FV-800 (agent RTP) i prezentacji (przekazywanie MAVLink).

Co zmienia tryb agenta RTP

  • Negocjacja RTSP/RTCP nie przechodzi przez eter — każda strona odpowiada lokalnie.
  • Łączem COFDM idzie tylko strumień wideo RTP, w jedną stronę.
  • Wideo płynie dalej, nawet gdy kanał C2 jest zagłuszany.
  • Stacja naziemna nie nadaje nic w kanale wideo.
  • Można dołączyć dowolną liczbę odbiorników RTP, np. terminale ATAK.
  • Do 3 strumieni RTP przekazywanych jednocześnie.

Przekazywanie MAVLink

  • Kontroler lotu podłącza się do UART1 modułu pokładowego.
  • Moduł naziemny wystawia MAVLink w sieci Ethernet.
  • Stacja kontroli naziemnej i antena śledząca czytają ten sam strumień.
Antena śledząca HAT-110 →

[ Odporność C2 na zagłuszanie ]

Cztery sposoby na utrzymanie dowodzenia i kontroli

Kanał wideo nie potrzebuje ścieżki zwrotnej, kanał C2 tak — dlatego FV-800 skupia tam obronę przed zakłóceniami.

  1. 01

    Skanowanie widma w tle

    Pasmo jest monitorowane podczas pracy łącza, więc wolny kanał jest znany, zanim będzie potrzebny.

  2. 02

    Zmiana kanału w locie

    Częstotliwość C2 zmienia się zdalnie, bez zrywania łącza.

  3. 03

    FHSS / DSSS

    Skakanie po częstotliwościach i widmo rozproszone sekwencją bezpośrednią w radiu C2.

  4. 04

    Redundancja łącza

    Można skonfigurować drugie łącze, które przejmie pracę po utracie pierwszego.

Na podstawie prezentacji FV-800.

[ Zasięg ]

Antena przesuwa tę liczbę dalej niż moc

Ośmiokrotna moc przenosi antenę dookólną z 20 km na 40 km. Przy tym samym 1 W antena śledząca przenosi ją na 120 km. Wszystkie trzy warianty wzmacniacza dzielą jedną skalę, więc można je czytać obok siebie — a liczba 300+ km wymaga jednocześnie wzmacniacza 8 W i anteny śledzącej.

1 W PA

Dookólna 5 dBi
>20 km
Panelowa 8 dBi
>30 km
Siatkowa 21 dBi + śledzenie
>120 km

2 W PA

Dookólna 5 dBi
>25 km
Panelowa 8 dBi
>40 km
Siatkowa 21 dBi + śledzenie
>160 km

8 W PA

Dookólna 5 dBi
>40 km
Panelowa 8 dBi
>70 km
Siatkowa 21 dBi + śledzenie
300+ km
Zasięg w linii wzroku (km)
0100200300
Wartości szacunkowe w warunkach widoczności optycznej; rzeczywisty zasięg zależy od terenu, ustawienia anten i warunków propagacji. Zobacz antenę śledzącą HAT-110 →

FV-800 / FV-810

Specyfikacja

Cechy systemu

  • 01Szeroki zakres przestrajania (400+ MHz) i profesjonalny MER
  • 02Dynamiczna zmiana kanału — zdalne przestrojenie w locie omijające zakłócenia
  • 03Wybieralna szerokość pasma 2–8 MHz
  • 04Transparentne UART / S.BUS / RS-232 / RS-485 / Ethernet
  • 05Szyfrowanie AES-128 i AES-256 przeciw podsłuchowi
  • 06Standardowe wideo RTSP / RTP w trybie unicast i multicast
  • 07Sieć mesh z maks. 16 węzłami do zastosowań rojowych

Nadajnik RF COFDM

Częstotliwość
FV-800: 2000–2500 MHz · FV-810: 2100–2700 MHz · 1 kHz step
Szerokość pasma
2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 MHz
FFT
2K / 4K / 8K
Sprawność kodowania / GI
1/2–7/8 · 1/4–1/32
Dostosowanie
400 MHz – 2.7 GHz

Zasięg (LOS)

1 W PA
Dookólna >20 km · panelowa >30 km · antena śledząca >120 km
2 W PA
Dookólna >25 km · panelowa >40 km · antena śledząca >160 km
8 W PA
Dookólna >40 km · panelowa >70 km · antena śledząca 300+ km

Zamawianie

FV-800-2025A470B
2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
FV-800-2025B470E
2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 2 W / 5 W
FV-800-2225H470E
2250–2500 MHz · C2 470–490 · PA 8 W / 5 W
FV-810-2127A470B
2100–2700 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
FV-810-2127A1200B
2100–2700 MHz · C2 1200–1300 · PA 1 W / 2 W

Łącze danych C2

Częstotliwość
470–490 / 500–520 / 1200–1300 MHz
Szerokość pasma
150 kHz @115.2 kbps · 250 kHz @230.4 kbps
Modulacja
2/4 (G)FSK · OQPSK DSSS · (G)MSK · OOK
Moc wyjściowa
Do 37 dBm (5 W)

System

Interfejs
RJ-45 · UART / RS-232 / RS-485 / S.BUS
Zasilacz
9–30 V DC
Masa
  • Pokład · 1 W + 2 W 280 g
  • Pokład · 2 W + 5 W 370 g
  • Pokład · 8 W + 5 W 850 g
  • Naziemny 240 g
  • Wentylator / radiator po 63 g

Bez anteny i kabla

Wymiary (szer. × gł. × wys.)
  • Obudowa pokładowa 160 × 110 × 35 mm
  • Obudowa naziemna 145 × 90 × 35 mm
  • PCBA pokładowa 100 × 70 × 12 mm
  • PCBA naziemna 85 × 60 × 12 mm
  • Zewnętrzny PA 2 W 90.5 × 50 × 15 mm
  • Zewnętrzny PA 8 W 150 × 120 × 22 mm
  • Wentylator 80 × 80 × 20 mm
  • Radiator 80 × 80 × 7 mm

Wymiary obudów bez wentylatora i radiatora

Prąd szczytowy @24 V
  • 1 W + 2 W Pokład 600 mA · naziemny 325 mA
  • 2 W + 5 W Pokład 1000 mA · naziemny 325 mA

Model 8 W + 5 W: do ogłoszenia

Temp. pracy
−10 °C ~ 60 °C

* Kody PA: A=1W · B=2W · E=5W · H=8W. Do zastosowań na bardzo duże odległości dostępne wzmacniacze o większej mocy.

[ Dalsze kroki ]

Wprowadź FV-800 / FV-810 do swojego projektu

Opisz nam swój pojazd, zasięg i pasmo, a HiDes pomoże zaplanować konfigurację. Pełną kartę katalogową wyślemy na prośbę e-mailem.

info@hides.com.tw · +886-2-2917-2417

Współpracuje z

Antena śledząca HAT-110 z anteną siatkową i Yagi

HAT-110

Antena śledząca

Odczytuje MAVLink i sam ustawia azymut oraz elewację; wbudowane wyznaczanie północy z RTK; zasięg śledzenia ponad 300 km.

>300 km Tracking · 360° Pan · RTK North-Finding

Modem HRM-110 w aluminiowej obudowie z radiatorem

HRM-110

Wąskopasmowy modem radiowy

Telemetria oraz dowodzenie i kontrola bardzo dalekiego zasięgu dla UAV/USV — zgłaszany zasięg powyżej 300 km.

300+ km · 200+ kbps · AES-256 · FHSS