Přejít k hlavnímu obsahu
Úvod Dálkové spoje
01 Systémy spojení 02 Moduly a čipy
Monitoring výtahů Radioamatéři Technologie Terénní zkoušky O nás a kontakt Kontakt
Jazyk 中文 English 日本語 Polski Українська Lietuvių Čeština

FV-800 / FV-810

Dálkový videospoj FPV a datová linka

Videospoje Full-HD COFDM a datové linky C2 — cenově dostupný spoj 300+ km pro UAV / USV.

Palubní jednotka FV-800
FV-800 / FV-810 — Pozemní jednotka
Pozemní jednotka

1/2

8 W PA + sledovací anténa (LOS)
300+ km
Videokanál COFDM, maximum
16 Mbps
Duplexní rychlost C2 v éteru, bez FEC
230.4 kbps
Max. počet uzlů mesh (roj)
16

Přehled

FV-800 je videospoj FPV Full-HD COFDM a datová linka C2, která s výkonovým zesilovačem 8 W a sledovací anténou dosáhne 300+ km na přímou viditelnost a přenese až 16 Mbps videa plus vyhrazený plně duplexní telemetrický kanál C2 až 230.4 kbps. Videopásma sahají od 2000–2500 MHz (FV-810: 2100–2700 MHz; na zakázku 400 MHz–2.7 GHz), se šifrováním AES-128/AES-256. Schopnost vysílat z něj dělá ideální zdroj RVT — živý obraz může současně sledovat neomezený počet přijímačů (například terminály ATAK).

[ Uvnitř ]

Dvě rádia v každé skříni

Každá jednotka FV-800 spojuje videomodem COFDM a samostatné rádio telemetrie C2 za jedním SoC. Na palubě odchází video přes pásmovou propust a výkonový zesilovač, jedním směrem; rádio C2 má vlastní filtr a pracuje oběma směry. Ethernet, sériová rozhraní i řídicí jednotka letu se připojují k SoC, takže je může nést kterýkoli spoj.

Palubní jednotka FV-800

EthernetRJ-45

Řízení letuUARTRS-232/485S.BUS

UARTdatový multiplex

SoC
Vysílač COFDM HV-380 / HV-390
BPF
PA
Rádio C2 HRM-110 / HRM-120
BPF

Video COFDMjednosměrně≤16 Mbps

Zpětný kanál C2obousměrně≤230.4 kbps

EthernetRJ-45

UARTdatový multiplex

Řízení letuUARTRS-232/485S.BUS

SoC
Vysílač COFDM HV-380 / HV-390
Rádio C2 HRM-110 / HRM-120
BPF
BPF
PA

Palubní jednotka FV-800

Video COFDMjednosměrně≤16 Mbps

Zpětný kanál C2obousměrně≤230.4 kbps

  • Video COFDM, jednosměrně
  • C2, obousměrně
  • Ethernet / sériová data

Překresleno z blokového schématu v prezentaci FV-800.

Rozhraní, paluba i země

  • SériováUART · RS-232 · RS-422 · RS-485
  • RCS.BUS
  • EthernetMAVLink · RTP H.264 / H.265 · RTSP
  • ŘízeníPříkazy AT · UDP

Z čeho se jednotky skládají

  • PalubaVysílač COFDM HV-380 / HV-390 + rádio C2 HRM-110
  • ZeměPřijímač COFDM HV-130 + rádio C2 HRM-110

FV-810-2127A1200B používá pro kanál C2 1200–1300 MHz rádio HRM-120.

Rádio C2 HRM-110 →

[ Pozemní strana ]

Jeden stream ve vzduchu, libovolný počet diváků

V režimu RTP agenta vyřizuje každá jednotka FV-800 vyjednání streamu lokálně — kamera s palubní jednotkou, pozemní stanice s pozemní jednotkou — a rádiovým spojem prochází jen video RTP. Tatáž pozemní jednotka předává MAVLink z řídicí jednotky letu do Ethernetu, kde ho čte pozemní řídicí stanice i sledovací anténa HAT-110.

IP kamera RTP · H.264 / H.265
Řídicí jednotka letu MAVLink · UART1
Palubní jednotka RTSP / RTCP se vyřizuje zde
Pozemní jednotka RTP agent · až 3 streamy
Pozemní řídicí stanice MAVLink
Přijímače RTP libovolný počet, např. ATAK
Sledovací anténa HAT-110 MAVLink
Jen video RTP · jednosměrněC2 · MAVLink · obousměrněEthernet
IP kamera RTP · H.264 / H.265
Řídicí jednotka letu MAVLink · UART1
Palubní jednotka RTSP / RTCP se vyřizuje zde
Pozemní jednotka RTP agent · až 3 streamy
Pozemní řídicí stanice MAVLink
Přijímače RTP libovolný počet, např. ATAK
Sledovací anténa HAT-110 MAVLink
Jen video RTP · jednosměrněC2 · MAVLink · obousměrně
  • Video RTP
  • C2 / MAVLink
  • Ethernet / sériová data

Překresleno z příručky FV-800 (RTP agent) a prezentace (předávání MAVLink).

Co mění režim RTP agenta

  • Vyjednání RTSP/RTCP neprochází éterem — každá strana odpovídá lokálně.
  • Spojem COFDM jde jen video stream RTP, jedním směrem.
  • Video běží dál, i když je kanál C2 rušen.
  • Pozemní stanice ve video kanálu nic nevysílá.
  • Připojit lze libovolný počet přijímačů RTP, například terminály ATAK.
  • Současně se předávají až 3 streamy RTP.

Předávání MAVLink

  • Řídicí jednotka letu se připojuje k UART1 palubní jednotky.
  • Pozemní jednotka posílá MAVLink do Ethernetu.
  • Pozemní řídicí stanice i sledovací anténa čtou tentýž stream.
Automatická sledovací anténa HAT-110 →

[ Odolnost C2 proti rušení ]

Čtyři způsoby, jak udržet velení a řízení

Video kanál zpětnou cestu nepotřebuje, kanál C2 ano — proto FV-800 soustřeďuje obranu proti rušení právě tam.

  1. 01

    Skenování spektra na pozadí

    Pásmo se sleduje za běhu spoje, takže volný kanál je znám dřív, než je potřeba.

  2. 02

    Přepínání kanálu za letu

    Frekvence C2 se mění na dálku, bez přerušení spoje.

  3. 03

    FHSS / DSSS

    Přeskakování kmitočtů a rozprostřené spektrum přímou sekvencí v rádiu C2.

  4. 04

    Redundance spoje

    Lze nastavit druhý spoj, který převezme provoz při ztrátě prvního.

Podle prezentace FV-800.

[ Dosah ]

S číslem pohne anténa víc než výkon

Osminásobný výkon posune všesměrovou anténu z 20 km na 40 km. Při stejném 1 W ji sledovací anténa posune na 120 km. Všechny tři výkonové stupně sdílejí jednu stupnici, aby se daly porovnat — a údaj 300+ km vyžaduje zesilovač 8 W a sledovací anténu společně.

1 W PA

Všesměrová 5 dBi
>20 km
Panelová 8 dBi
>30 km
Mřížková 21 dBi + sledování
>120 km

2 W PA

Všesměrová 5 dBi
>25 km
Panelová 8 dBi
>40 km
Mřížková 21 dBi + sledování
>160 km

8 W PA

Všesměrová 5 dBi
>40 km
Panelová 8 dBi
>70 km
Mřížková 21 dBi + sledování
300+ km
Dosah na přímou viditelnost (km)
0100200300
Odhad za podmínek přímé viditelnosti; skutečný dosah závisí na terénu, vyrovnání antén a rádiových podmínkách. Zobrazit sledovací anténu HAT-110 →

FV-800 / FV-810

Parametry

Vlastnosti systému

  • 01Široký přeladitelný rozsah (400+ MHz) a MER profesionální úrovně
  • 02Dynamické přepínání kanálů — dálkové přeladění za provozu k obejití rušení
  • 03Volitelná šířka pásma 2–8 MHz
  • 04Transparentní UART / S.BUS / RS-232 / RS-485 / Ethernet
  • 05Šifrování AES-128 a AES-256 proti odposlechu
  • 06Standardní video RTSP / RTP v režimu unicast i multicast
  • 07Síť mesh až s 16 uzly pro rojové nasazení

Vysílač RF COFDM

Kmitočet
FV-800: 2000–2500 MHz · FV-810: 2100–2700 MHz · 1 kHz step
Šířka pásma
2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 MHz
FFT
2K / 4K / 8K
Kódový poměr / GI
1/2–7/8 · 1/4–1/32
Přizpůsobení
400 MHz – 2.7 GHz

Dosah (LOS)

1 W PA
Všesměrová >20 km · panelová >30 km · sledovací anténa >120 km
2 W PA
Všesměrová >25 km · panelová >40 km · sledovací anténa >160 km
8 W PA
Všesměrová >40 km · panelová >70 km · sledovací anténa 300+ km

Objednávání

FV-800-2025A470B
2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
FV-800-2025B470E
2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 2 W / 5 W
FV-800-2225H470E
2250–2500 MHz · C2 470–490 · PA 8 W / 5 W
FV-810-2127A470B
2100–2700 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
FV-810-2127A1200B
2100–2700 MHz · C2 1200–1300 · PA 1 W / 2 W

Datová linka C2

Kmitočet
470–490 / 500–520 / 1200–1300 MHz
Šířka pásma
150 kHz @115.2 kbps · 250 kHz @230.4 kbps
Modulace
2/4 (G)FSK · OQPSK DSSS · (G)MSK · OOK
Výstupní výkon
Až 37 dBm (5 W)

Systém

Rozhraní
RJ-45 · UART / RS-232 / RS-485 / S.BUS
Napájecí zdroj
9–30 V DC
Hmotnost
  • Palubní · 1 W + 2 W 280 g
  • Palubní · 2 W + 5 W 370 g
  • Palubní · 8 W + 5 W 850 g
  • Pozemní 240 g
  • Ventilátor / chladič po 63 g

Bez antény a kabelu

Rozměry (Š × H × V)
  • Kryt palubní jednotky 160 × 110 × 35 mm
  • Kryt pozemní jednotky 145 × 90 × 35 mm
  • Palubní PCBA 100 × 70 × 12 mm
  • Pozemní PCBA 85 × 60 × 12 mm
  • Externí PA 2 W 90.5 × 50 × 15 mm
  • Externí PA 8 W 150 × 120 × 22 mm
  • Ventilátor 80 × 80 × 20 mm
  • Chladič 80 × 80 × 7 mm

Rozměry krytů bez ventilátoru a chladiče

Špičkový proud @24 V
  • 1 W + 2 W Palubní 600 mA · pozemní 325 mA
  • 2 W + 5 W Palubní 1000 mA · pozemní 325 mA

Model 8 W + 5 W: bude upřesněno

Provozní tepl.
−10 °C ~ 60 °C

* Kódy PA: A=1W · B=2W · E=5W · H=8W. Pro nasazení na velmi velké vzdálenosti jsou k dispozici zesilovače s vyšším výkonem.

[ Další kroky ]

Zapojte FV-800 / FV-810 do svého projektu

Popište nám svůj stroj, dosah a pásmo a HiDes vám pomůže navrhnout konfiguraci. Úplný katalogový list zašleme na vyžádání e-mailem.

info@hides.com.tw · +886-2-2917-2417

Spolupracuje s

Sledovací anténa HAT-110 s mřížkovou parabolou a Yagi

HAT-110

Anténa s automatickým sledováním

Čte MAVLink a sama míří v azimutu i elevaci; vestavěné hledání severu pomocí RTK; dosah sledování přes 300 km.

>300 km Tracking · 360° Pan · RTK North-Finding

Modem HRM-110 v hliníkovém krytu s žebrováním

HRM-110

Úzkopásmový radiový modem

Telemetrie a velení a řízení na velmi velké vzdálenosti pro UAV/USV — udávaný dosah přes 300 km.

300+ km · 200+ kbps · AES-256 · FHSS