Anténa s automatickým sledováním
Čte MAVLink a sama míří v azimutu i elevaci; vestavěné hledání severu pomocí RTK; dosah sledování přes 300 km.
- Max. dosah sledování
- >300 km
- Plynulé otáčení
- 360°
- Max. hmotnost antény
- 10 kg
- Automatické hledání severu
- RTK
Přehled
[ Dosah ]
300+ km dává anténa
8 W PA
- Všesměrový dipól 5 dBi
- >40 km
- Panelová anténa
- >70 km
Automatické sledování HAT-110 - 300+ km
[ Automatické sledování ]
Cíl se pohybuje. Anténa jde za ním.
- Azimut
- 17.0°
- Elevace
- 22.0°
- Stav
- Zachyceno
[ Nasazení ]
Vestavěné RTK najde sever. Bez ručního vyrovnávání.
[ Systém ]
Anténa je jeden konec spoje
- Palubní
FV-800 /ETL-210A - Video + data C2
- Pozemní
HAT-110 +ETL-210A - Sledovací anténa + transceiver
[ Integrace ]
Dolů jen jeden kabel
Vše, co se otáčí, je na hlavě: RTK hledač severu, řídicí jednotka i samotné rádio. Pod otočným spojem je jediný konektor — Ethernet a 24 V DC — takže jím nemusí procházet žádný RF kabel. Řídicí jednotka natáčí hlavu podle MAVLink, který jí předává pozemní stanice.
Otočná část
Pevná část
K pozemní staniciEthernet + 24 V DCjeden 12pinový konektor
5 V DCEthernet24 V DCEthernet24 V DCRFOtočná část
Pevná část
K pozemní staniciEthernet + 24 V DCjeden 12pinový konektor
- Ethernet
- Napájení DC
- RF
Konektor hlavy, čelní pohled
- 01 Ethernet TX+
- 02 Ethernet TX−
- 03 24 V
- 04 Ethernet RX+
- 05 Ethernet RX−
- 06 24 V
- 07 24 V
- 08 —
- 09 GND
- 10 GND
- 11 —
- 12 GND
12pinová zásuvka · čtvercová příruba 29 mm · 4 × otvor Ø3.4 mm v roztečí 23 mm.
MAVLink
- Pozemní stanice předává MAVLink z řídicí jednotky letu řídicí jednotce antény.
- Port UDP 14550, nastavuje se v Mission Planner nebo QGroundControl.
- Řídicí jednotka čte polohu letadla a natáčí hlavu.
Řízení přes HTTP
- Start / stop sledování
- Návrat do výchozí polohy
- Ruční posun
- Nastavení polohy
- Kompenzace výškového posunu
- Stav v JSON
/set_ethernet.cgi?rtk_offset=<mm>&uav_offset=<mm> Posuny v mm — když se RTK GNSS hlavy a GNSS letadla rozcházejí ve výšce.
Parametry
Vlastnosti systému
- 01Čte pakety MAVLink; automatické naklánění v azimutu a elevaci
- 02Vestavěné automatické hledání severu pomocí RTK — nasazení i z mobilních pozemních stanic
- 03Protokoly řídicí jednotky MAVLink / UDP / HTTP
- 04Pohon s krokovými motory (Oriental Motor, Japonsko)
Parametry sledování
- Pokrytí
- Otáčení 0–360° plynule · náklon 0–90°
- Rychlost
- Pan >25°/s · tilt >15°/s
- Max. dosah sledování
- > 300 km
- Max. zatížení
- 10 kg
- Krouticí moment
- > 3 kgf·m
Rozměry podle sestavy antén
- Parabola 60 cm
- V 195–265 · Š 80 · H 65 cm
- Parabola 60 cm + Yagi
- V 195–265 · Š 80 · H 75 cm
- Mřížová 90 × 60 cm
- V 200–270 · Š 100 · H 65 cm
- Mřížová 90 × 60 cm + Yagi
- V 200–270 · Š 100 · H 75 cm
Elektrika, mechanika a prostředí
- Rozhraní
RJ-45 (4pinový) · napájení 4pinové (až 3 A) · rezervní 4pinové- Napájení
-
- Napájení 24 V DC
- Špička 2.21 A
- Držení 0.69 A
- Pohyb v azimutu 1.23 A
- Pohyb v elevaci 1.70 A
- Obě osy 2.31 A (56 W)
- Hmotnost
- < 7 kg (bez antény a stativu)
- Provozní tepl.
- −10 °C ~ 60 °C
Dosah s PA 8 W (LOS)
- Všesměrový dipól 5 dBi
- >40 km
- Panelová anténa
- >70 km
- Anténa s automatickým sledováním
- 300+ km
[ Další kroky ]
Zapojte HAT-110 do svého projektu
Popište nám svůj stroj, dosah a pásmo a HiDes vám pomůže navrhnout konfiguraci. Úplný katalogový list zašleme na vyžádání e-mailem.
info@hides.com.tw ·
Spolupracuje s
Adaptér COFDM Ethernet-over-Air
Vlajkový obousměrný dálkový širokopásmový spoj s transparentními rozhraními Ethernet a UART — v terénu ověřený přes 500 km.