Přejít k hlavnímu obsahu
Úvod Dálkové spoje
01 Systémy spojení 02 Moduly a čipy
Monitoring výtahů Radioamatéři Technologie Terénní zkoušky O nás a kontakt Kontakt
Jazyk 中文 English 日本語 Polski Українська Lietuvių Čeština

HAT-110

Anténa s automatickým sledováním

Čte MAVLink a sama míří v azimutu i elevaci; vestavěné hledání severu pomocí RTK; dosah sledování přes 300 km.

Sledovací anténa HAT-110 s mřížkovou parabolou a Yagi
HAT-110 — Pohled zepředu
Pohled zepředu
HAT-110 — Pohled z boku
Pohled z boku
HAT-110 — Sestava tří antén (zepředu)
Sestava tří antén (zepředu)
HAT-110 — Sestava tří antén (z boku)
Sestava tří antén (z boku)
HAT-110 — Sestava tří antén (zezadu)
Sestava tří antén (zezadu)

1/6

Max. dosah sledování
>300 km
Plynulé otáčení
360°
Max. hmotnost antény
10 kg
Automatické hledání severu
RTK

Přehled

HAT-110 je sledovací anténa pozemní stanice, která čte pakety MAVLink ze vzdáleného UAV či USV a automaticky míří v azimutu i elevaci; maximální dosah sledování přesahuje 300 km, otáčení je plynulé 0–360°, náklon 0–90° a nosnost antény 10 kg. Vestavěné hledání severu pomocí RTK zjednodušuje nasazení a udržuje přesnost sledování i z mobilní pozemní stanice; spolupracuje s transceivery FV-800 a ETL-210A. Její řídicí desku navrhuje a vyrábí HiDes na Tchaj-wanu.

[ Dosah ]

300+ km dává anténa

Když má rádiová stanice zesilovač 8 W, dosah určuje pozemní anténa: přes 40 km se všesměrovou, přes 70 km s panelovou a 300+ km, když HAT-110 průběžně míří směrovou anténou na letoun.

8 W PA

Všesměrový dipól 5 dBi
>40 km
Panelová anténa
>70 km
Automatické sledování HAT-110
300+ km
Dosah v přímé viditelnosti (km)
0100200300
Podle katalogového listu FV-800 / HAT-110, PA 8 W, přímá viditelnost. Skutečný dosah závisí na terénu, nasměrování antén a rádiových podmínkách.

[ Automatické sledování ]

Cíl se pohybuje. Anténa jde za ním.

Dálkový spoj stojí na směrové anténě, takže pohyblivý cíl je nutné soustavně znovu zachycovat. HAT-110 čte pakety MAVLink ze vzdáleného bezpilotního prostředku či plavidla a míří sama — plynulé otáčení 0–360°, náklon 0–90°, bez zásahu obsluhy.

Azimut
17.0°
Elevace
22.0°
Stav
Zachyceno

Zobrazeno 92° / 360° · Otáčení >25°/s

HAT-110 Cíl se pohybuje. Anténa jde za ním.
Cíl

[ Nasazení ]

Vestavěné RTK najde sever. Bez ručního vyrovnávání.

Sledovací anténa musí vědět, kam je natočená, než začne mířit. HAT-110 si tento směr bere z vestavěného RTK, takže ji není nutné ručně vyrovnávat k severu. Sledování začne, jakmile mají obě strany určenou polohu — GPS pozemní stanice ukazuje „Fixed“ a GPS dronu „3D Fixed“ — a operátor stiskne „Start Tracking“. Vztažný směr přichází z družic, ne z nosiče, takže sledování zůstává přesné i z pozemní stanice na vozidle nebo na lodi.

Pohled shora: skutečný sever, osa nosiče a směr antény jsou na sobě nezávislé Skutečný sever S Osa nosiče Směr antény 300° Tažením za úchyt namiřte anténu
Pohled shora: skutečný sever, osa nosiče a směr antény jsou na sobě nezávislé

[ Systém ]

Anténa je jeden konec spoje

HAT-110 drží pozemní stanici namířenou na prostředek. Samotný spoj nese FV-800 nebo ETL-210A: anténa čte MAVLink a rozhoduje, kam mířit, transceiver přenáší video a data. Dohromady tvoří jeden dálkový spoj.

Palubní
FV-800 / ETL-210A
Video + data C2
Spoj COFDM
Pozemní
Pozemní
HAT-110 + ETL-210A
Sledovací anténa + transceiver

[ Integrace ]

Dolů jen jeden kabel

Vše, co se otáčí, je na hlavě: RTK hledač severu, řídicí jednotka i samotné rádio. Pod otočným spojem je jediný konektor — Ethernet a 24 V DC — takže jím nemusí procházet žádný RF kabel. Řídicí jednotka natáčí hlavu podle MAVLink, který jí předává pozemní stanice.

RTK hledač severu 2 × anténa GNSS
Řídicí jednotka IP 192.168.3.22
Otočná hlava 360° · 0–90°
Rádio např. pozemní jednotka FV-800
Anténa

Otočná část

Pevná část

K pozemní staniciEthernet + 24 V DCjeden 12pinový konektor

5 V DCEthernet24 V DCEthernet24 V DCRF
RTK hledač severu 2 × anténa GNSS
Anténa
Řídicí jednotka IP 192.168.3.22
Rádio např. pozemní jednotka FV-800
Otočná hlava 360° · 0–90°

Otočná část

Pevná část

K pozemní staniciEthernet + 24 V DCjeden 12pinový konektor

  • Ethernet
  • Napájení DC
  • RF

Překresleno ze schématu systému v instalační příručce HAT-110.

Konektor hlavy, čelní pohled

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
  1. 01 Ethernet TX+
  2. 02 Ethernet TX−
  3. 03 24 V
  4. 04 Ethernet RX+
  5. 05 Ethernet RX−
  6. 06 24 V
  7. 07 24 V
  8. 08 —
  9. 09 GND
  10. 10 GND
  11. 11 —
  12. 12 GND

12pinová zásuvka · čtvercová příruba 29 mm · 4 × otvor Ø3.4 mm v roztečí 23 mm.

MAVLink

  • Pozemní stanice předává MAVLink z řídicí jednotky letu řídicí jednotce antény.
  • Port UDP 14550, nastavuje se v Mission Planner nebo QGroundControl.
  • Řídicí jednotka čte polohu letadla a natáčí hlavu.

Řízení přes HTTP

  • Start / stop sledování
  • Návrat do výchozí polohy
  • Ruční posun
  • Nastavení polohy
  • Kompenzace výškového posunu
  • Stav v JSON
/set_ethernet.cgi?rtk_offset=<mm>&uav_offset=<mm>

Posuny v mm — když se RTK GNSS hlavy a GNSS letadla rozcházejí ve výšce.

HAT-110

Parametry

Vlastnosti systému

  • 01Čte pakety MAVLink; automatické naklánění v azimutu a elevaci
  • 02Vestavěné automatické hledání severu pomocí RTK — nasazení i z mobilních pozemních stanic
  • 03Protokoly řídicí jednotky MAVLink / UDP / HTTP
  • 04Pohon s krokovými motory (Oriental Motor, Japonsko)

Parametry sledování

Pokrytí
Otáčení 0–360° plynule · náklon 0–90°
Rychlost
Pan >25°/s · tilt >15°/s
Max. dosah sledování
> 300 km
Max. zatížení
10 kg
Krouticí moment
> 3 kgf·m

Rozměry podle sestavy antén

Parabola 60 cm
V 195–265 · Š 80 · H 65 cm
Parabola 60 cm + Yagi
V 195–265 · Š 80 · H 75 cm
Mřížová 90 × 60 cm
V 200–270 · Š 100 · H 65 cm
Mřížová 90 × 60 cm + Yagi
V 200–270 · Š 100 · H 75 cm

Elektrika, mechanika a prostředí

Rozhraní
RJ-45 (4pinový) · napájení 4pinové (až 3 A) · rezervní 4pinové
Napájení
  • Napájení 24 V DC
  • Špička 2.21 A
  • Držení 0.69 A
  • Pohyb v azimutu 1.23 A
  • Pohyb v elevaci 1.70 A
  • Obě osy 2.31 A (56 W)
Hmotnost
< 7 kg (bez antény a stativu)
Provozní tepl.
−10 °C ~ 60 °C

Dosah s PA 8 W (LOS)

Všesměrový dipól 5 dBi
>40 km
Panelová anténa
>70 km
Anténa s automatickým sledováním
300+ km

[ Další kroky ]

Zapojte HAT-110 do svého projektu

Popište nám svůj stroj, dosah a pásmo a HiDes vám pomůže navrhnout konfiguraci. Úplný katalogový list zašleme na vyžádání e-mailem.

info@hides.com.tw · +886-2-2917-2417

Spolupracuje s

Palubní jednotka FV-800

FV-800 / FV-810

Dálkový videospoj FPV a datová linka

Videospoje Full-HD COFDM a datové linky C2 — cenově dostupný spoj 300+ km pro UAV / USV.

300+ km · FDD Full-Duplex · AES-128/256

Jednotka ETL-210A s chladicími ventilátory

ETL-210A

Adaptér COFDM Ethernet-over-Air

Vlajkový obousměrný dálkový širokopásmový spoj s transparentními rozhraními Ethernet a UART — v terénu ověřený přes 500 km.

300+ km full-duplex · 26.8 Mbps ×2 · AES-128/256