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HAT-110

自動追蹤天線

HAT-110 是地面站自動追蹤天線,解析遠端 UAV/USV 的 MAVLink 封包自動調整方位與俯仰,最大追蹤距離超過 300 公里,水平 0–360° 連續旋轉、俯仰 0–90°,天線酬載最大 10 公斤。內建 RTK 自動尋北簡化部署,即使地面站架設於移動載具上也能精準追蹤,與 FV-800、ETL-210A 通訊機協同運作。控制板由和迪科技於台灣設計製造。

HAT-110 自動追蹤天線(柵格碟形+八木天線)
HAT-110 — 正面視角
正面視角
HAT-110 — 側面視角
側面視角
HAT-110 — 三天線酬載配置(正面)
三天線酬載配置(正面)
HAT-110 — 三天線酬載配置(側面)
三天線酬載配置(側面)
HAT-110 — 三天線酬載配置(背面)
三天線酬載配置(背面)
HAT-110 — 搭配 8 W 功率放大器之通訊距離
搭配 8 W 功率放大器之通訊距離

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最大追蹤距離
>300 km
連續水平旋轉
360°
最大天線酬載
10 kg
自動尋北
RTK

系統特色

  • 01 解析 MAVLink 封包,自動追瞄方位與俯仰
  • 02 內建 RTK 自動尋北,行動地面站可即架即用
  • 03 MAVLink / UDP / HTTP 控制協定
  • 04 日本 Oriental Motor 步進馬達驅動系統

[ 自動追瞄 ]

目標在動,天線跟著動

長距離鏈路仰賴指向性天線,目標一旦移動就得重新對準。HAT-110 解析遠端 UAV/USV 的 MAVLink 封包,自動調整方位與俯仰——水平 0–360° 連續旋轉、俯仰 0–90°,全程無需人工介入。

方位
17.0°
俯仰
22.0°
狀態
鎖定

本段涵蓋 92° / 360° · 水平轉速 >25°/s

HAT-110 目標在動,天線跟著動
目標

[ 部署 ]

架好就能追,不必先找北

追蹤天線要知道自己朝向哪裡,才談得上追瞄。HAT-110 內建 RTK 自動尋北,架設完成即取得方位基準,不需人工對正;基準來自衛星而非平台本身,因此地面站設在車輛或船艇上、載具轉向時,方位參考依然成立。

俯視:真北、平台軸線與天線方位互不相關 真北 N 平台軸線 天線方位 300° 拖曳圓點轉動天線
俯視:真北、平台軸線與天線方位互不相關

[ 系統搭配 ]

天線是鏈路的一端

HAT-110 負責把地面站的天線持續指向載具。空中端與地面端的通訊由 FV-800 或 ETL-210A 承擔——天線解析 MAVLink 決定指向,通訊機負責影像與資料。三者搭配即為一組完整的長距離鏈路。

空中端
FV-800 / ETL-210A
影像與 C2 資料
COFDM 鏈路
地面端
地面端
HAT-110 + ETL-210A
追蹤天線+通訊機

HAT-110

技術規格

規格

介面
RJ-45(4 pin)· 電源 4 pin(至 3 A)· 備用 4 pin
電源
24 V DC · peak 2.31 A (56 W)
涵蓋範圍
水平 0–360° 連續 · 俯仰 0–90°
轉速
Pan >25°/s · tilt >15°/s
扭矩
> 3 kgf·m
最大酬載
10 kg
最大追蹤距離
> 300 km
重量
< 7 kg(不含天線與腳架)
工作溫度
−10 °C ~ 60 °C