HAT-110
自動追蹤天線
HAT-110 是地面站自動追蹤天線,解析遠端 UAV/USV 的 MAVLink 封包自動調整方位與俯仰,最大追蹤距離超過 300 公里,水平 0–360° 連續旋轉、俯仰 0–90°,天線酬載最大 10 公斤。內建 RTK 自動尋北簡化部署,即使地面站架設於移動載具上也能精準追蹤,與 FV-800、ETL-210A 通訊機協同運作。控制板由和迪科技於台灣設計製造。
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- 最大追蹤距離
- >300 km
- 連續水平旋轉
- 360°
- 最大天線酬載
- 10 kg
- 自動尋北
- RTK
系統特色
- 01 解析 MAVLink 封包,自動追瞄方位與俯仰
- 02 內建 RTK 自動尋北,行動地面站可即架即用
- 03 MAVLink / UDP / HTTP 控制協定
- 04 日本 Oriental Motor 步進馬達驅動系統
[ 自動追瞄 ]
目標在動,天線跟著動
長距離鏈路仰賴指向性天線,目標一旦移動就得重新對準。HAT-110 解析遠端 UAV/USV 的 MAVLink 封包,自動調整方位與俯仰——水平 0–360° 連續旋轉、俯仰 0–90°,全程無需人工介入。
- 方位
- 17.0°
- 俯仰
- 22.0°
- 狀態
- 鎖定
目標
[ 部署 ]
架好就能追,不必先找北
追蹤天線要知道自己朝向哪裡,才談得上追瞄。HAT-110 內建 RTK 自動尋北,架設完成即取得方位基準,不需人工對正;基準來自衛星而非平台本身,因此地面站設在車輛或船艇上、載具轉向時,方位參考依然成立。
[ 系統搭配 ]
天線是鏈路的一端
HAT-110 負責把地面站的天線持續指向載具。空中端與地面端的通訊由 FV-800 或 ETL-210A 承擔——天線解析 MAVLink 決定指向,通訊機負責影像與資料。三者搭配即為一組完整的長距離鏈路。
- 空中端
- FV-800 / ETL-210A
- 影像與 C2 資料
- 地面端
- HAT-110 + ETL-210A
- 追蹤天線+通訊機
HAT-110
技術規格
規格
- 介面
- RJ-45(4 pin)· 電源 4 pin(至 3 A)· 備用 4 pin
- 電源
- 24 V DC · peak 2.31 A (56 W)
- 涵蓋範圍
- 水平 0–360° 連續 · 俯仰 0–90°
- 轉速
- Pan >25°/s · tilt >15°/s
- 扭矩
- > 3 kgf·m
- 最大酬載
- 10 kg
- 最大追蹤距離
- > 300 km
- 重量
- < 7 kg(不含天線與腳架)
- 工作溫度
- −10 °C ~ 60 °C
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