HAT-110
Стежуча антена
HAT-110 — стежуча антена наземної станції, яка читає пакети MAVLink від віддаленого БпЛА чи БЕК і автоматично наводиться за азимутом і кутом місця; максимальна дальність стеження перевищує 300 km, оберт 0–360° безперервний, кут місця 0–90°, маса антени до 10 kg. Вбудоване визначення півночі на основі RTK спрощує розгортання й зберігає точність стеження навіть із рухомої наземної станції, працюючи разом із радіостанціями FV-800 та ETL-210A. Плату керування проєктує та виготовляє HiDes на Тайвані.
1/6
- Макс. дальність стеження
- >300 km
- Безперервний оберт
- 360°
- Макс. маса антени
- 10 kg
- Автоматичне визначення півночі
- RTK
Особливості системи
- 01 Читає пакети MAVLink; автоматичне наведення за азимутом і кутом місця
- 02 Вбудоване автоматичне визначення півночі з RTK — розгортання з рухомих наземних станцій
- 03 Протоколи керування MAVLink / UDP / HTTP
- 04 Привід на крокових двигунах (Oriental Motor, Японія)
[ Дальність ]
300+ km дає антена
Коли радіостанція має підсилювач 8 W, дальність визначає наземна антена: понад 40 km з ненапрямленою, понад 70 km з панельною і 300+ km, коли HAT-110 постійно наводить спрямовану антену на апарат.
8 W PA
- Ненапрямлений диполь 5 dBi
- >40 km
- Панельна антена
- >70 km
- Автостеження HAT-110
- 300+ km
[ Автоматичне стеження ]
Ціль рухається. Антена йде за нею.
Лінія далекої дії тримається на спрямованій антені, тож рухому ціль доводиться захоплювати знову й знову. HAT-110 розбирає пакети MAVLink від віддаленого БпЛА чи катера й наводиться сам — безперервний оберт 0–360°, кут місця 0–90°, без участі оператора.
- Азимут
- 17.0°
- Кут місця
- 22.0°
- Стан
- Захоплено
[ Розгортання ]
Вбудований RTK визначає північ. Без ручного вирівнювання.
Стежуча антена має знати, куди вона повернута, перш ніж почне наводитися. HAT-110 бере цей курс із вбудованого RTK, тож вирівнювати її на північ вручну не потрібно. Стеження починається, коли обидва кінці мають визначене місцеположення — GPS наземної станції показує «Fixed», а GPS БпЛА — «3D Fixed», — і оператор натискає «Start Tracking». Опорою слугують супутники, а не платформа, тож стеження лишається точним і з наземної станції на машині чи на катері.
[ Система ]
Антена — це один кінець лінії
HAT-110 тримає антену наземної станції наведеною на апарат. Саму лінію веде FV-800 або ETL-210A: антена читає MAVLink і вирішує, куди дивитися, а радіостанція несе відео й дані. Разом вони складають одну лінію далекої дії.
- Бортовий
- FV-800 / ETL-210A
- Відео та дані C2
- Наземний
- HAT-110 + ETL-210A
- Стежуча антена + радіостанція
[ Інтеграція ]
Один кабель донизу
Усе, що обертається, стоїть на голові: RTK-визначник півночі, контролер і саме радіо. Нижче поворотного вузла лише один роз’єм — Ethernet і 24 V DC, — тож жоден RF-кабель не проходить крізь нього. Контролер наводить голову за MAVLink, який пересилає наземна станція.
Поворотна частина
Нерухома частина
До наземної станціїEthernet + 24 V DCодин 12-контактний роз’єм
5 V DCEthernet24 V DCEthernet24 V DCRFПоворотна частина
Нерухома частина
До наземної станціїEthernet + 24 V DCодин 12-контактний роз’єм
- Ethernet
- Живлення DC
- RF
Перемальовано зі схеми системи в посібнику з встановлення HAT-110.
Роз’єм голови, вигляд спереду
- 01 Ethernet TX+
- 02 Ethernet TX−
- 03 24 V
- 04 Ethernet RX+
- 05 Ethernet RX−
- 06 24 V
- 07 24 V
- 08 —
- 09 GND
- 10 GND
- 11 —
- 12 GND
12 контактів, гніздо · квадратний фланець 29 mm · 4 × отвір Ø3.4 mm з кроком 23 mm.
MAVLink
- Наземна станція пересилає MAVLink з контролера польоту на контролер.
- UDP-порт 14550, налаштовується в Mission Planner або QGroundControl.
- Контролер зчитує позицію апарата й повертає голову.
Керування через HTTP
- Старт / стоп супроводу
- Повернення в початкову позицію
- Ручне доведення
- Задання позиції
- Компенсація зсуву висоти
- Стан у JSON
/set_ethernet.cgi?rtk_offset=<mm>&uav_offset=<mm> Зсуви в mm — коли RTK GNSS голови й GNSS апарата розходяться у висоті.
HAT-110
Технічні характеристики
Характеристики стеження
- Покриття
- Оберт 0–360° безперервний · кут місця 0–90°
- Швидкість
- Pan >25°/s · tilt >15°/s
- Макс. дальність стеження
- > 300 km
- Макс. навантаження
- 10 kg
- Момент
- > 3 kgf·m
Електрика, механіка та середовище
- Інтерфейс
- RJ-45 (4-pin) · живлення 4-pin (до 3 A) · резервний 4-pin
- Живлення
-
- Живлення 24 V DC
- Пік 2.21 A
- Утримання 0.69 A
- Рух за азимутом 1.23 A
- Рух за кутом місця 1.70 A
- Обидві осі 2.31 A (56 W)
- Маса
- < 7 kg (без антени та штатива)
- Робоча темп.
- −10 °C ~ 60 °C
Габарити за конфігурацією антен
- Параболічна 60 cm
- В 195–265 · Ш 80 · Г 65 cm
- Параболічна 60 cm + Yagi
- В 195–265 · Ш 80 · Г 75 cm
- Сітчаста 90 × 60 cm
- В 200–270 · Ш 100 · Г 65 cm
- Сітчаста 90 × 60 cm + Yagi
- В 200–270 · Ш 100 · Г 75 cm
Дальність із PA 8 W (пряма видимість)
- Ненапрямлений диполь 5 dBi
- >40 km
- Панельна антена
- >70 km
- Антена з автостеженням
- 300+ km
https://hides.com.tw/uk/products/hat-110/ · +886-2-2917-2417 · info@hides.com.tw