Перейти до вмісту
Головна Лінії далекої дії
01 Системи зв’язку 02 Модулі та чипи
Моніторинг ліфтів Радіоаматорство Технологія Польові випробування Про компанію та контакти Контакти
Мова 中文 English 日本語 Polski Українська Lietuvių Čeština

HAT-110

Стежуча антена

Читає MAVLink і сама наводиться за азимутом і кутом місця; вбудоване визначення півночі з RTK; дальність стеження понад 300 km.

Стежуча антена HAT-110 із сітчастою антеною та Yagi
HAT-110 — Вигляд спереду
Вигляд спереду
HAT-110 — Вигляд збоку
Вигляд збоку
HAT-110 — Три антени (спереду)
Три антени (спереду)
HAT-110 — Три антени (збоку)
Три антени (збоку)
HAT-110 — Три антени (ззаду)
Три антени (ззаду)

1/6

Макс. дальність стеження
>300 km
Безперервний оберт
360°
Макс. маса антени
10 kg
Автоматичне визначення півночі
RTK

Огляд

HAT-110 — стежуча антена наземної станції, яка читає пакети MAVLink від віддаленого БпЛА чи БЕК і автоматично наводиться за азимутом і кутом місця; максимальна дальність стеження перевищує 300 km, оберт 0–360° безперервний, кут місця 0–90°, маса антени до 10 kg. Вбудоване визначення півночі на основі RTK спрощує розгортання й зберігає точність стеження навіть із рухомої наземної станції, працюючи разом із радіостанціями FV-800 та ETL-210A. Плату керування проєктує та виготовляє HiDes на Тайвані.

[ Дальність ]

300+ km дає антена

Коли радіостанція має підсилювач 8 W, дальність визначає наземна антена: понад 40 km з ненапрямленою, понад 70 km з панельною і 300+ km, коли HAT-110 постійно наводить спрямовану антену на апарат.

8 W PA

Ненапрямлений диполь 5 dBi
>40 km
Панельна антена
>70 km
Автостеження HAT-110
300+ km
Дальність у прямій видимості (km)
0100200300
За технічним описом FV-800 / HAT-110, PA 8 W, пряма видимість. Реальна дальність залежить від рельєфу, наведення антен і радіоумов.

[ Автоматичне стеження ]

Ціль рухається. Антена йде за нею.

Лінія далекої дії тримається на спрямованій антені, тож рухому ціль доводиться захоплювати знову й знову. HAT-110 розбирає пакети MAVLink від віддаленого БпЛА чи катера й наводиться сам — безперервний оберт 0–360°, кут місця 0–90°, без участі оператора.

Азимут
17.0°
Кут місця
22.0°
Стан
Захоплено

Показано 92° / 360° · Оберт >25°/s

HAT-110 Ціль рухається. Антена йде за нею.
Ціль

[ Розгортання ]

Вбудований RTK визначає північ. Без ручного вирівнювання.

Стежуча антена має знати, куди вона повернута, перш ніж почне наводитися. HAT-110 бере цей курс із вбудованого RTK, тож вирівнювати її на північ вручну не потрібно. Стеження починається, коли обидва кінці мають визначене місцеположення — GPS наземної станції показує «Fixed», а GPS БпЛА — «3D Fixed», — і оператор натискає «Start Tracking». Опорою слугують супутники, а не платформа, тож стеження лишається точним і з наземної станції на машині чи на катері.

Вигляд згори: істинна північ, вісь платформи й азимут антени незалежні одне від одного Істинна північ Пн Вісь платформи Азимут антени 300° Потягніть за держак, щоб повернути антену
Вигляд згори: істинна північ, вісь платформи й азимут антени незалежні одне від одного

[ Система ]

Антена — це один кінець лінії

HAT-110 тримає антену наземної станції наведеною на апарат. Саму лінію веде FV-800 або ETL-210A: антена читає MAVLink і вирішує, куди дивитися, а радіостанція несе відео й дані. Разом вони складають одну лінію далекої дії.

Бортовий
FV-800 / ETL-210A
Відео та дані C2
Лінія COFDM
Наземний
Наземний
HAT-110 + ETL-210A
Стежуча антена + радіостанція

[ Інтеграція ]

Один кабель донизу

Усе, що обертається, стоїть на голові: RTK-визначник півночі, контролер і саме радіо. Нижче поворотного вузла лише один роз’єм — Ethernet і 24 V DC, — тож жоден RF-кабель не проходить крізь нього. Контролер наводить голову за MAVLink, який пересилає наземна станція.

RTK-визначник півночі 2 × антена GNSS
Контролер IP 192.168.3.22
Поворотна голова 360° · 0–90°
Радіо напр. наземний блок FV-800
Антена

Поворотна частина

Нерухома частина

До наземної станціїEthernet + 24 V DCодин 12-контактний роз’єм

5 V DCEthernet24 V DCEthernet24 V DCRF
RTK-визначник півночі 2 × антена GNSS
Антена
Контролер IP 192.168.3.22
Радіо напр. наземний блок FV-800
Поворотна голова 360° · 0–90°

Поворотна частина

Нерухома частина

До наземної станціїEthernet + 24 V DCодин 12-контактний роз’єм

  • Ethernet
  • Живлення DC
  • RF

Перемальовано зі схеми системи в посібнику з встановлення HAT-110.

Роз’єм голови, вигляд спереду

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
  1. 01 Ethernet TX+
  2. 02 Ethernet TX−
  3. 03 24 V
  4. 04 Ethernet RX+
  5. 05 Ethernet RX−
  6. 06 24 V
  7. 07 24 V
  8. 08 —
  9. 09 GND
  10. 10 GND
  11. 11 —
  12. 12 GND

12 контактів, гніздо · квадратний фланець 29 mm · 4 × отвір Ø3.4 mm з кроком 23 mm.

MAVLink

  • Наземна станція пересилає MAVLink з контролера польоту на контролер.
  • UDP-порт 14550, налаштовується в Mission Planner або QGroundControl.
  • Контролер зчитує позицію апарата й повертає голову.

Керування через HTTP

  • Старт / стоп супроводу
  • Повернення в початкову позицію
  • Ручне доведення
  • Задання позиції
  • Компенсація зсуву висоти
  • Стан у JSON
/set_ethernet.cgi?rtk_offset=<mm>&uav_offset=<mm>

Зсуви в mm — коли RTK GNSS голови й GNSS апарата розходяться у висоті.

HAT-110

Технічні характеристики

Особливості системи

  • 01Читає пакети MAVLink; автоматичне наведення за азимутом і кутом місця
  • 02Вбудоване автоматичне визначення півночі з RTK — розгортання з рухомих наземних станцій
  • 03Протоколи керування MAVLink / UDP / HTTP
  • 04Привід на крокових двигунах (Oriental Motor, Японія)

Характеристики стеження

Покриття
Оберт 0–360° безперервний · кут місця 0–90°
Швидкість
Pan >25°/s · tilt >15°/s
Макс. дальність стеження
> 300 km
Макс. навантаження
10 kg
Момент
> 3 kgf·m

Габарити за конфігурацією антен

Параболічна 60 cm
В 195–265 · Ш 80 · Г 65 cm
Параболічна 60 cm + Yagi
В 195–265 · Ш 80 · Г 75 cm
Сітчаста 90 × 60 cm
В 200–270 · Ш 100 · Г 65 cm
Сітчаста 90 × 60 cm + Yagi
В 200–270 · Ш 100 · Г 75 cm

Електрика, механіка та середовище

Інтерфейс
RJ-45 (4-pin) · живлення 4-pin (до 3 A) · резервний 4-pin
Живлення
  • Живлення 24 V DC
  • Пік 2.21 A
  • Утримання 0.69 A
  • Рух за азимутом 1.23 A
  • Рух за кутом місця 1.70 A
  • Обидві осі 2.31 A (56 W)
Маса
< 7 kg (без антени та штатива)
Робоча темп.
−10 °C ~ 60 °C

Дальність із PA 8 W (пряма видимість)

Ненапрямлений диполь 5 dBi
>40 km
Панельна антена
>70 km
Антена з автостеженням
300+ km

[ Наступні кроки ]

Впровадьте HAT-110 у свій проєкт

Опишіть свій апарат, дальність і діапазон — HiDes допоможе спланувати конфігурацію. Повний технічний опис надішлемо на запит електронною поштою.

info@hides.com.tw · +886-2-2917-2417

Працює разом із

Блок ETL-210A з вентиляторами охолодження

ETL-210A

Адаптер COFDM Ethernet-over-Air

Флагманська двобічна широкосмугова лінія далекої дії з прозорими інтерфейсами Ethernet і UART — підтверджено в полі понад 500 km.

300+ km full-duplex · 26.8 Mbps ×2 · AES-128/256