HAT-110
Automatinio sekimo antena
HAT-110 yra antžeminės stoties automatinio sekimo antena, kuri analizuoja MAVLink paketus iš nutolusio UAV ar USV ir pati nusitaiko pagal azimutą bei pakilimo kampą; didžiausias sekimo nuotolis viršija 300 km, sukimasis 0–360° nepertraukiamas, posvyris 0–90°, antenos apkrova 10 kg. Integruotas šiaurės nustatymas iš RTK supaprastina įrengimą ir išlaiko sekimo tikslumą net iš mobilios antžeminės stoties; ji dirba kartu su FV-800 ir ETL-210A siųstuvais-imtuvais. Jos valdymo plokštę projektuoja ir gamina HiDes Taivane.
1/6
- Maks. sekimo nuotolis
- >300 km
- Nepertraukiamas sukimasis
- 360°
- Maks. antenos apkrova
- 10 kg
- Automatinis šiaurės nustatymas
- RTK
Sistemos savybės
- 01 Analizuoja MAVLink paketus; automatinis nusitaikymas pagal azimutą ir pakilimo kampą
- 02 Integruotas automatinis šiaurės nustatymas iš RTK — galima dirbti iš mobilių antžeminių stočių
- 03 MAVLink / UDP / HTTP valdiklio protokolai
- 04 Žingsninių variklių pavara (Oriental Motor, Japonija)
[ Nuotolis ]
300+ km suteikia antena
Kai radijo stotis turi 8 W stiprintuvą, nuotolį lemia antžeminė antena: daugiau nei 40 km su apskritine, daugiau nei 70 km su plokštine ir 300+ km, kai HAT-110 nuolat nukreipia kryptinę anteną į orlaivį.
8 W PA
- 5 dBi apskritinis dipolis
- >40 km
- Plokštinė antena
- >70 km
- HAT-110 automatinis sekimas
- 300+ km
[ Automatinis sekimas ]
Taikinys juda. Antena seka.
Tolimojo nuotolio ryšys remiasi kryptine antena, todėl judantį taikinį reikia nuolat iš naujo pagauti. HAT-110 analizuoja MAVLink paketus iš nutolusio bepiločio orlaivio ar laivo ir pati nusitaiko — 0–360° nepertraukiamas sukimasis, 0–90° pakilimo kampas, be operatoriaus įsikišimo.
- Azimutas
- 17.0°
- Pakilimo kampas
- 22.0°
- Būsena
- Pagauta
[ Įrengimas ]
Integruotas RTK randa šiaurę. Rankiniu būdu lygiuoti nereikia.
Sekimo antena turi žinoti, kur ji atsukta, kad galėtų nusitaikyti. HAT-110 tą kryptį gauna iš integruoto RTK, todėl rankiniu būdu nukreipti jos į šiaurę nereikia. Sekimas prasideda, kai abi pusės turi nustatytą padėtį — antžeminės stoties GPS rodo „Fixed“, o UAV GPS – „3D Fixed“, — ir operatorius paspaudžia „Start Tracking“. Atskaita imama iš palydovų, o ne iš platformos, todėl tiksliai sekti galima ir iš antžeminės stoties, sumontuotos ant automobilio ar laivo.
[ Sistema ]
Antena yra vienas linijos galas
HAT-110 laiko antžeminę stotį nukreiptą į aparatą. Pačią liniją neša FV-800 arba ETL-210A: antena skaito MAVLink ir sprendžia, kur nusitaikyti, o siųstuvas-imtuvas perduoda vaizdą ir duomenis. Kartu jie sudaro vieną tolimojo nuotolio liniją.
- Ore
- FV-800 / ETL-210A
- Vaizdas + C2 duomenys
- Žemėje
- HAT-110 + ETL-210A
- Sekimo antena + siųstuvas-imtuvas
[ Integracija ]
Vienas kabelis žemyn
Viskas, kas sukasi, yra ant galvutės: RTK šiaurės nustatytuvas, valdiklis ir pats radijas. Žemiau sukamosios jungties – tik viena jungtis, Ethernet ir 24 V DC, todėl joks RF kabelis pro ją neina. Valdiklis galvutę suka pagal MAVLink, kurį persiunčia antžeminė stotis.
Sukamoji dalis
Nejudanti dalis
Į antžeminę stotįEthernet + 24 V DCviena 12 kontaktų jungtis
5 V DCEthernet24 V DCEthernet24 V DCRFSukamoji dalis
Nejudanti dalis
Į antžeminę stotįEthernet + 24 V DCviena 12 kontaktų jungtis
- Ethernet
- DC maitinimas
- RF
Perpiešta pagal HAT-110 montavimo vadovo sistemos schemą.
Galvutės jungtis, vaizdas iš priekio
- 01 Ethernet TX+
- 02 Ethernet TX−
- 03 24 V
- 04 Ethernet RX+
- 05 Ethernet RX−
- 06 24 V
- 07 24 V
- 08 —
- 09 GND
- 10 GND
- 11 —
- 12 GND
12 kontaktų lizdas · 29 mm kvadratinis flanšas · 4 × Ø3.4 mm angos, 23 mm atstumu.
MAVLink
- Antžeminė stotis persiunčia skrydžio valdiklio MAVLink valdikliui.
- UDP prievadas 14550, nustatomas Mission Planner arba QGroundControl.
- Valdiklis nuskaito orlaivio padėtį ir suka galvutę.
HTTP valdymas
- Sekimo pradžia / pabaiga
- Grįžimas į pradinę padėtį
- Rankinis paslinkimas
- Padėties nustatymas
- Aukščio poslinkio kompensavimas
- Būsena JSON formatu
/set_ethernet.cgi?rtk_offset=<mm>&uav_offset=<mm> Poslinkiai mm – kai galvutės RTK GNSS ir orlaivio GNSS rodo skirtingą aukštį.
HAT-110
Specifikacijos
Sekimo charakteristikos
- Aprėptis
- Sukimasis 0–360° nepertraukiamai · posvyris 0–90°
- Greitis
- Pan >25°/s · tilt >15°/s
- Maks. sekimo nuotolis
- > 300 km
- Maks. apkrova
- 10 kg
- Sukimo momentas
- > 3 kgf·m
Elektra, mechanika ir aplinka
- Sąsaja
- RJ-45 (4 kont.) · maitinimas 4 kont. (iki 3 A) · atsarginė 4 kont.
- Maitinimas
-
- Maitinimas 24 V DC
- Piko 2.21 A
- Laikymas 0.69 A
- Judesys azimutu 1.23 A
- Judesys elevacijoje 1.70 A
- Abi ašys 2.31 A (56 W)
- Masė
- < 7 kg (be antenos ir trikojo)
- Darbinė temp.
- −10 °C ~ 60 °C
Matmenys pagal antenų konfigūraciją
- 60 cm parabolinė
- A 195–265 · P 80 · G 65 cm
- 60 cm parabolinė + Yagi
- A 195–265 · P 80 · G 75 cm
- 90 × 60 cm grotelinė
- A 200–270 · P 100 · G 65 cm
- 90 × 60 cm grotelinė + Yagi
- A 200–270 · P 100 · G 75 cm
Nuotolis su 8 W PA (LOS)
- 5 dBi apskritinis dipolis
- >40 km
- Plokštinė antena
- >70 km
- Automatinio sekimo antena
- 300+ km
https://hides.com.tw/lt/products/hat-110/ · +886-2-2917-2417 · info@hides.com.tw