Pereiti prie pagrindinio turinio
Pradžia Tolimojo ryšio linijos
01 Ryšio sistemos 02 Moduliai ir lustai
Liftų stebėsena Radijo mėgėjams Technologija Lauko bandymai Apie mus ir kontaktai Kontaktai
Kalba 中文 English 日本語 Polski Українська Lietuvių Čeština

HAT-110

Automatinio sekimo antena

Analizuoja MAVLink ir pati nusitaiko pagal azimutą bei pakilimo kampą; integruotas šiaurės nustatymas iš RTK; sekimo nuotolis daugiau nei 300 km.

HAT-110 automatinio sekimo antena su groteline ir Yagi antenomis
HAT-110 — Vaizdas iš priekio
Vaizdas iš priekio
HAT-110 — Vaizdas iš šono
Vaizdas iš šono
HAT-110 — Trijų antenų komplektas (priekis)
Trijų antenų komplektas (priekis)
HAT-110 — Trijų antenų komplektas (šonas)
Trijų antenų komplektas (šonas)
HAT-110 — Trijų antenų komplektas (galas)
Trijų antenų komplektas (galas)

1/6

Maks. sekimo nuotolis
>300 km
Nepertraukiamas sukimasis
360°
Maks. antenos apkrova
10 kg
Automatinis šiaurės nustatymas
RTK

Apžvalga

HAT-110 yra antžeminės stoties automatinio sekimo antena, kuri analizuoja MAVLink paketus iš nutolusio UAV ar USV ir pati nusitaiko pagal azimutą bei pakilimo kampą; didžiausias sekimo nuotolis viršija 300 km, sukimasis 0–360° nepertraukiamas, posvyris 0–90°, antenos apkrova 10 kg. Integruotas šiaurės nustatymas iš RTK supaprastina įrengimą ir išlaiko sekimo tikslumą net iš mobilios antžeminės stoties; ji dirba kartu su FV-800 ir ETL-210A siųstuvais-imtuvais. Jos valdymo plokštę projektuoja ir gamina HiDes Taivane.

[ Nuotolis ]

300+ km suteikia antena

Kai radijo stotis turi 8 W stiprintuvą, nuotolį lemia antžeminė antena: daugiau nei 40 km su apskritine, daugiau nei 70 km su plokštine ir 300+ km, kai HAT-110 nuolat nukreipia kryptinę anteną į orlaivį.

8 W PA

5 dBi apskritinis dipolis
>40 km
Plokštinė antena
>70 km
HAT-110 automatinis sekimas
300+ km
Nuotolis tiesioginio matomumo sąlygomis (km)
0100200300
Pagal FV-800 / HAT-110 duomenų lapą, 8 W PA, tiesioginis matomumas. Tikrasis nuotolis priklauso nuo reljefo, antenų nukreipimo ir radijo sąlygų.

[ Automatinis sekimas ]

Taikinys juda. Antena seka.

Tolimojo nuotolio ryšys remiasi kryptine antena, todėl judantį taikinį reikia nuolat iš naujo pagauti. HAT-110 analizuoja MAVLink paketus iš nutolusio bepiločio orlaivio ar laivo ir pati nusitaiko — 0–360° nepertraukiamas sukimasis, 0–90° pakilimo kampas, be operatoriaus įsikišimo.

Azimutas
17.0°
Pakilimo kampas
22.0°
Būsena
Pagauta

Rodoma 92° / 360° · Sukimasis >25°/s

HAT-110 Taikinys juda. Antena seka.
Taikinys

[ Įrengimas ]

Integruotas RTK randa šiaurę. Rankiniu būdu lygiuoti nereikia.

Sekimo antena turi žinoti, kur ji atsukta, kad galėtų nusitaikyti. HAT-110 tą kryptį gauna iš integruoto RTK, todėl rankiniu būdu nukreipti jos į šiaurę nereikia. Sekimas prasideda, kai abi pusės turi nustatytą padėtį — antžeminės stoties GPS rodo „Fixed“, o UAV GPS – „3D Fixed“, — ir operatorius paspaudžia „Start Tracking“. Atskaita imama iš palydovų, o ne iš platformos, todėl tiksliai sekti galima ir iš antžeminės stoties, sumontuotos ant automobilio ar laivo.

Vaizdas iš viršaus: tikroji šiaurė, platformos ašis ir antenos kryptis yra tarpusavyje nepriklausomos Tikroji šiaurė Š Platformos ašis Antenos kryptis 300° Vilkite rankenėlę, kad nukreiptumėte anteną
Vaizdas iš viršaus: tikroji šiaurė, platformos ašis ir antenos kryptis yra tarpusavyje nepriklausomos

[ Sistema ]

Antena yra vienas linijos galas

HAT-110 laiko antžeminę stotį nukreiptą į aparatą. Pačią liniją neša FV-800 arba ETL-210A: antena skaito MAVLink ir sprendžia, kur nusitaikyti, o siųstuvas-imtuvas perduoda vaizdą ir duomenis. Kartu jie sudaro vieną tolimojo nuotolio liniją.

Ore
FV-800 / ETL-210A
Vaizdas + C2 duomenys
COFDM linija
Žemėje
Žemėje
HAT-110 + ETL-210A
Sekimo antena + siųstuvas-imtuvas

[ Integracija ]

Vienas kabelis žemyn

Viskas, kas sukasi, yra ant galvutės: RTK šiaurės nustatytuvas, valdiklis ir pats radijas. Žemiau sukamosios jungties – tik viena jungtis, Ethernet ir 24 V DC, todėl joks RF kabelis pro ją neina. Valdiklis galvutę suka pagal MAVLink, kurį persiunčia antžeminė stotis.

RTK šiaurės nustatytuvas 2 × GNSS antena
Valdiklis IP 192.168.3.22
Sukamoji galvutė 360° · 0–90°
Radijas pvz., FV-800 antžeminis blokas
Antena

Sukamoji dalis

Nejudanti dalis

Į antžeminę stotįEthernet + 24 V DCviena 12 kontaktų jungtis

5 V DCEthernet24 V DCEthernet24 V DCRF
RTK šiaurės nustatytuvas 2 × GNSS antena
Antena
Valdiklis IP 192.168.3.22
Radijas pvz., FV-800 antžeminis blokas
Sukamoji galvutė 360° · 0–90°

Sukamoji dalis

Nejudanti dalis

Į antžeminę stotįEthernet + 24 V DCviena 12 kontaktų jungtis

  • Ethernet
  • DC maitinimas
  • RF

Perpiešta pagal HAT-110 montavimo vadovo sistemos schemą.

Galvutės jungtis, vaizdas iš priekio

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
  1. 01 Ethernet TX+
  2. 02 Ethernet TX−
  3. 03 24 V
  4. 04 Ethernet RX+
  5. 05 Ethernet RX−
  6. 06 24 V
  7. 07 24 V
  8. 08 —
  9. 09 GND
  10. 10 GND
  11. 11 —
  12. 12 GND

12 kontaktų lizdas · 29 mm kvadratinis flanšas · 4 × Ø3.4 mm angos, 23 mm atstumu.

MAVLink

  • Antžeminė stotis persiunčia skrydžio valdiklio MAVLink valdikliui.
  • UDP prievadas 14550, nustatomas Mission Planner arba QGroundControl.
  • Valdiklis nuskaito orlaivio padėtį ir suka galvutę.

HTTP valdymas

  • Sekimo pradžia / pabaiga
  • Grįžimas į pradinę padėtį
  • Rankinis paslinkimas
  • Padėties nustatymas
  • Aukščio poslinkio kompensavimas
  • Būsena JSON formatu
/set_ethernet.cgi?rtk_offset=<mm>&uav_offset=<mm>

Poslinkiai mm – kai galvutės RTK GNSS ir orlaivio GNSS rodo skirtingą aukštį.

HAT-110

Specifikacijos

Sistemos savybės

  • 01Analizuoja MAVLink paketus; automatinis nusitaikymas pagal azimutą ir pakilimo kampą
  • 02Integruotas automatinis šiaurės nustatymas iš RTK — galima dirbti iš mobilių antžeminių stočių
  • 03MAVLink / UDP / HTTP valdiklio protokolai
  • 04Žingsninių variklių pavara (Oriental Motor, Japonija)

Sekimo charakteristikos

Aprėptis
Sukimasis 0–360° nepertraukiamai · posvyris 0–90°
Greitis
Pan >25°/s · tilt >15°/s
Maks. sekimo nuotolis
> 300 km
Maks. apkrova
10 kg
Sukimo momentas
> 3 kgf·m

Matmenys pagal antenų konfigūraciją

60 cm parabolinė
A 195–265 · P 80 · G 65 cm
60 cm parabolinė + Yagi
A 195–265 · P 80 · G 75 cm
90 × 60 cm grotelinė
A 200–270 · P 100 · G 65 cm
90 × 60 cm grotelinė + Yagi
A 200–270 · P 100 · G 75 cm

Elektra, mechanika ir aplinka

Sąsaja
RJ-45 (4 kont.) · maitinimas 4 kont. (iki 3 A) · atsarginė 4 kont.
Maitinimas
  • Maitinimas 24 V DC
  • Piko 2.21 A
  • Laikymas 0.69 A
  • Judesys azimutu 1.23 A
  • Judesys elevacijoje 1.70 A
  • Abi ašys 2.31 A (56 W)
Masė
< 7 kg (be antenos ir trikojo)
Darbinė temp.
−10 °C ~ 60 °C

Nuotolis su 8 W PA (LOS)

5 dBi apskritinis dipolis
>40 km
Plokštinė antena
>70 km
Automatinio sekimo antena
300+ km

[ Kiti žingsniai ]

Įtraukite HAT-110 į savo projektą

Papasakokite apie savo aparatą, nuotolį ir dažnių juostą – HiDes padės suplanuoti konfigūraciją. Visą techninį aprašą atsiųsime paprašius el. paštu.

info@hides.com.tw · +886-2-2917-2417

Veikia su

ETL-210A siųstuvas-imtuvas su aušinimo ventiliatoriais

ETL-210A

COFDM Ethernet-over-Air adapteris

Pagrindinė dvipusė tolimojo nuotolio plačiajuostė linija su skaidriomis Ethernet ir UART sąsajomis — lauke patvirtinta daugiau nei 500 km atstumu.

300+ km full-duplex · 26.8 Mbps ×2 · AES-128/256