Automatinio sekimo antena
Analizuoja MAVLink ir pati nusitaiko pagal azimutą bei pakilimo kampą; integruotas šiaurės nustatymas iš RTK; sekimo nuotolis daugiau nei 300 km.
- Maks. sekimo nuotolis
- >300 km
- Nepertraukiamas sukimasis
- 360°
- Maks. antenos apkrova
- 10 kg
- Automatinis šiaurės nustatymas
- RTK
Apžvalga
[ Nuotolis ]
300+ km suteikia antena
8 W PA
- 5 dBi apskritinis dipolis
- >40 km
- Plokštinė antena
- >70 km
HAT-110 automatinis sekimas- 300+ km
[ Automatinis sekimas ]
Taikinys juda. Antena seka.
- Azimutas
- 17.0°
- Pakilimo kampas
- 22.0°
- Būsena
- Pagauta
[ Įrengimas ]
Integruotas RTK randa šiaurę. Rankiniu būdu lygiuoti nereikia.
[ Sistema ]
Antena yra vienas linijos galas
- Ore
FV-800 /ETL-210A - Vaizdas + C2 duomenys
- Žemėje
HAT-110 +ETL-210A - Sekimo antena + siųstuvas-imtuvas
[ Integracija ]
Vienas kabelis žemyn
Viskas, kas sukasi, yra ant galvutės: RTK šiaurės nustatytuvas, valdiklis ir pats radijas. Žemiau sukamosios jungties – tik viena jungtis, Ethernet ir 24 V DC, todėl joks RF kabelis pro ją neina. Valdiklis galvutę suka pagal MAVLink, kurį persiunčia antžeminė stotis.
Sukamoji dalis
Nejudanti dalis
Į antžeminę stotįEthernet + 24 V DCviena 12 kontaktų jungtis
5 V DCEthernet24 V DCEthernet24 V DCRFSukamoji dalis
Nejudanti dalis
Į antžeminę stotįEthernet + 24 V DCviena 12 kontaktų jungtis
- Ethernet
- DC maitinimas
- RF
Galvutės jungtis, vaizdas iš priekio
- 01 Ethernet TX+
- 02 Ethernet TX−
- 03 24 V
- 04 Ethernet RX+
- 05 Ethernet RX−
- 06 24 V
- 07 24 V
- 08 —
- 09 GND
- 10 GND
- 11 —
- 12 GND
12 kontaktų lizdas · 29 mm kvadratinis flanšas · 4 × Ø3.4 mm angos, 23 mm atstumu.
MAVLink
- Antžeminė stotis persiunčia skrydžio valdiklio MAVLink valdikliui.
- UDP prievadas 14550, nustatomas Mission Planner arba QGroundControl.
- Valdiklis nuskaito orlaivio padėtį ir suka galvutę.
HTTP valdymas
- Sekimo pradžia / pabaiga
- Grįžimas į pradinę padėtį
- Rankinis paslinkimas
- Padėties nustatymas
- Aukščio poslinkio kompensavimas
- Būsena JSON formatu
/set_ethernet.cgi?rtk_offset=<mm>&uav_offset=<mm> Poslinkiai mm – kai galvutės RTK GNSS ir orlaivio GNSS rodo skirtingą aukštį.
Specifikacijos
Sistemos savybės
- 01Analizuoja MAVLink paketus; automatinis nusitaikymas pagal azimutą ir pakilimo kampą
- 02Integruotas automatinis šiaurės nustatymas iš RTK — galima dirbti iš mobilių antžeminių stočių
- 03MAVLink / UDP / HTTP valdiklio protokolai
- 04Žingsninių variklių pavara (Oriental Motor, Japonija)
Sekimo charakteristikos
- Aprėptis
- Sukimasis 0–360° nepertraukiamai · posvyris 0–90°
- Greitis
- Pan >25°/s · tilt >15°/s
- Maks. sekimo nuotolis
- > 300 km
- Maks. apkrova
- 10 kg
- Sukimo momentas
- > 3 kgf·m
Matmenys pagal antenų konfigūraciją
- 60 cm parabolinė
- A 195–265 · P 80 · G 65 cm
- 60 cm parabolinė + Yagi
- A 195–265 · P 80 · G 75 cm
- 90 × 60 cm grotelinė
- A 200–270 · P 100 · G 65 cm
- 90 × 60 cm grotelinė + Yagi
- A 200–270 · P 100 · G 75 cm
Elektra, mechanika ir aplinka
- Sąsaja
RJ-45 (4 kont.) · maitinimas 4 kont. (iki 3 A) · atsarginė 4 kont.- Maitinimas
-
- Maitinimas 24 V DC
- Piko 2.21 A
- Laikymas 0.69 A
- Judesys azimutu 1.23 A
- Judesys elevacijoje 1.70 A
- Abi ašys 2.31 A (56 W)
- Masė
- < 7 kg (be antenos ir trikojo)
- Darbinė temp.
- −10 °C ~ 60 °C
Nuotolis su 8 W PA (LOS)
- 5 dBi apskritinis dipolis
- >40 km
- Plokštinė antena
- >70 km
- Automatinio sekimo antena
- 300+ km
[ Kiti žingsniai ]
Įtraukite HAT-110 į savo projektą
Papasakokite apie savo aparatą, nuotolį ir dažnių juostą – HiDes padės suplanuoti konfigūraciją. Visą techninį aprašą atsiųsime paprašius el. paštu.
info@hides.com.tw ·
Veikia su
COFDM Ethernet-over-Air adapteris
Pagrindinė dvipusė tolimojo nuotolio plačiajuostė linija su skaidriomis Ethernet ir UART sąsajomis — lauke patvirtinta daugiau nei 500 km atstumu.