HAT-110

Antena śledząca

Name: HAT-110 Antena śledząca
Brand: HiDes Technology
SKU: HAT-110

Odczytuje MAVLink i sam ustawia azymut oraz elewację; wbudowane wyznaczanie północy z RTK; zasięg śledzenia ponad 300 km.

Kontakt Specyfikacja ↓

Antena śledząca HAT-110 z anteną siatkową i Yagi

HAT-110 — Widok z przodu — Widok z przodu

HAT-110 — Zestaw trzech anten (przód) — Zestaw trzech anten (przód)

HAT-110 — Zestaw trzech anten (bok) — Zestaw trzech anten (bok)

HAT-110 — Zestaw trzech anten (tył) — Zestaw trzech anten (tył)

1/6

Maks. zasięg śledzenia: >300 km
Obrót ciągły: 360°
Maks. obciążenie anteną: 10 kg
Automatyczne wyznaczanie północy: RTK

Przegląd

HAT-110 to antena śledząca stacji naziemnej, która odczytuje pakiety MAVLink z oddalonego UAV lub USV i automatycznie naprowadza się w azymucie i elewacji, z maksymalnym zasięgiem śledzenia powyżej 300 km, ciągłym obrotem 0–360°, elewacją 0–90° i obciążeniem anteną do 10 kg. Wbudowane wyznaczanie północy oparte na RTK upraszcza rozstawienie i utrzymuje dokładność śledzenia nawet z mobilnej stacji naziemnej, we współpracy z radiostacjami FV-800 i ETL-210A. Płytkę sterującą projektuje i buduje HiDes na Tajwanie.

[ Zasięg ]

300+ km zawdzięcza się antenie

Gdy radio ma wzmacniacz 8 W, o zasięgu decyduje antena naziemna: ponad 40 km z dookólną, ponad 70 km z panelową i 300+ km, gdy HAT-110 stale kieruje antenę kierunkową na statek powietrzny.

8 W PA

Dipol dookólny 5 dBi: >40 km
Antena panelowa: >70 km
Automatyczne śledzenie HAT-110: 300+ km

Zasięg w linii wzroku (km)

0100200300

Według karty katalogowej FV-800 / HAT-110, PA 8 W, linia wzroku. Rzeczywisty zasięg zależy od terenu, ustawienia anten i warunków radiowych.

[ Śledzenie automatyczne ]

Cel się przemieszcza. Antena za nim podąża.

Łącze dalekiego zasięgu opiera się na antenie kierunkowej, więc ruchomy cel trzeba stale odnajdywać na nowo. HAT-110 odczytuje pakiety MAVLink z oddalonego bezzałogowca i sam się ustawia — obrót 0–360° bez ograniczeń, elewacja 0–90°, bez udziału operatora.

Azymut: 17.0°
Elewacja: 22.0°
Stan: Namierzony

Pokazano 92° / 360° · Obrót >25°/s

HAT-110 Cel się przemieszcza. Antena za nim podąża.

Cel

[ Rozstawienie ]

Wbudowane RTK wyznacza północ. Bez ręcznego ustawiania.

Antena śledząca musi wiedzieć, w którą stronę jest zwrócona, zanim zacznie się obracać. HAT-110 pobiera ten kurs z wbudowanego RTK, więc nie trzeba ręcznie ustawiać jej na północ. Śledzenie rusza, gdy obie strony mają ustaloną pozycję — GPS stacji naziemnej pokazuje „Fixed”, a GPS drona „3D Fixed” — i operator naciśnie „Start Tracking”. Odniesienie pochodzi z satelitów, a nie z platformy, więc śledzenie pozostaje dokładne także ze stacji naziemnej na pojeździe albo na łodzi.

Widok z góry: północ, oś platformy i azymut anteny są wzajemnie niezależne

[ System ]

Antena to jeden koniec łącza

HAT-110 utrzymuje antenę stacji naziemnej skierowaną na statek. Samo łącze prowadzi FV-800 albo ETL-210A: antena czyta MAVLink i decyduje, gdzie celować, a radiostacja przenosi obraz i dane. Razem tworzą jedno łącze dalekiego zasięgu.

FV-800 → ETL-210A →

[ Integracja ]

Jeden kabel do ziemi

Wszystko, co się obraca, jedzie na głowicy: wyszukiwacz północy RTK, sterownik i samo radio. Poniżej złącza obrotowego jest tylko jedno złącze — Ethernet i 24 V DC — więc żaden kabel RF nie musi przez nie przechodzić. Sterownik kieruje głowicą na podstawie MAVLink przekazywanego przez stację naziemną.

Wyszukiwacz północy RTK 2 × antena GNSS

Sterownik IP 192.168.3.22

Głowica pan / tilt 360° · 0–90°

Radio

np. moduł naziemny FV-800

Antena

Część obrotowa

Część stała

Do stacji naziemnejEthernet + 24 V DCjedno złącze 12-pin

5 V DCEthernet24 V DCEthernet24 V DCRF

Wyszukiwacz północy RTK 2 × antena GNSS

Antena

Sterownik IP 192.168.3.22

Radio

np. moduł naziemny FV-800

Głowica pan / tilt 360° · 0–90°

Część obrotowa

Część stała

Do stacji naziemnejEthernet + 24 V DCjedno złącze 12-pin

Ethernet
Zasilanie DC
RF

Przerysowano ze schematu systemu w instrukcji instalacji HAT-110.

Złącze głowicy, widok od czoła

01 Ethernet TX+
02 Ethernet TX−
03 24 V
04 Ethernet RX+
05 Ethernet RX−
06 24 V
07 24 V
08 —
09 GND
10 GND
11 —
12 GND

12-pin, gniazdo · kwadratowy kołnierz 29 mm · 4 × otwór Ø3.4 mm w rozstawie 23 mm.

MAVLink

Stacja naziemna przekazuje MAVLink z kontrolera lotu do sterownika.
Port UDP 14550, ustawiany w Mission Planner lub QGroundControl.
Sterownik odczytuje pozycję statku powietrznego i obraca głowicę.

Sterowanie HTTP

Start / stop śledzenia
Powrót do pozycji bazowej
Ręczne dosuwanie
Ustawienie pozycji
Kompensacja przesunięcia wysokości
Status w JSON

/set_ethernet.cgi?rtk_offset=<mm>&uav_offset=<mm>

Przesunięcia w mm, gdy RTK GNSS głowicy i GNSS statku powietrznego różnią się co do wysokości.

HAT-110

Specyfikacja

Cechy systemu

01Odczytuje pakiety MAVLink; automatyczne naprowadzanie w azymucie i elewacji
02Wbudowane automatyczne wyznaczanie północy z RTK — rozstawienie z mobilnych stacji naziemnych
03Protokoły sterownika MAVLink / UDP / HTTP
04Napęd na silnikach krokowych (Oriental Motor, Japonia)

Parametry śledzenia

Pokrycie: Obrót 0–360° ciągły · elewacja 0–90°
Prędkość: Pan >25°/s · tilt >15°/s
Maks. zasięg śledzenia: > 300 km
Maks. obciążenie: 10 kg
Moment obrotowy: > 3 kgf·m

Wymiary wg konfiguracji anten

Czasza 60 cm: wys. 195–265 · szer. 80 · gł. 65 cm
Czasza 60 cm + Yagi: wys. 195–265 · szer. 80 · gł. 75 cm
Siatkowa 90 × 60 cm: wys. 200–270 · szer. 100 · gł. 65 cm
Siatkowa 90 × 60 cm + Yagi: wys. 200–270 · szer. 100 · gł. 75 cm

Elektryka, mechanika i środowisko

Interfejs: RJ-45 (4-pin) · zasilanie 4-pin (do 3 A) · zapasowe 4-pin
Zasilanie: Zasilanie 24 V DC
Szczyt 2.21 A
Trzymanie 0.69 A
Ruch w azymucie 1.23 A
Ruch w elewacji 1.70 A
Obie osie 2.31 A (56 W)
Masa: < 7 kg (bez anteny i statywu)
Temp. pracy: −10 °C ~ 60 °C