HAT-110

自動追尾アンテナ

Name: HAT-110 自動追尾アンテナ
Brand: HiDes Technology
SKU: HAT-110

MAVLink を解析して方位と仰角を自動指向。RTK 自動方位検出を内蔵し、追尾距離は 300 km を超えます。

お問い合わせ仕様 ↓

1/6

最大追尾距離: >300 km
連続水平回転: 360°
最大アンテナ搭載質量: 10 kg
自動方位検出: RTK

概要

HAT-110 は地上局用の自動追尾アンテナです。遠方の UAV・USV から届く MAVLink パケットを解析し、方位と仰角を自動で指向します。最大追尾距離は 300 km を超え、方位は 0–360° 連続、仰角は 0–90°、アンテナ搭載質量は 10 kg。RTK による方位検出を内蔵しているため展開が簡単で、移動中の地上局からでも追尾精度を保てます。FV-800 や ETL-210A の通信機と組み合わせて運用します。制御基板は HiDes が台湾で設計・製造しています。

[ 通信距離 ]

300 km超を生むのはアンテナ

無線機に 8 W パワーアンプを使う場合、距離を決めるのは地上側のアンテナです。無指向性で 40 km 超、パッチで 70 km 超。HAT-110 が指向性アンテナを機体に向け続ければ 300+ km です。

8 W PA

5 dBi 無指向性ダイポール: >40 km
パッチアンテナ: >70 km
HAT-110 自動追尾: 300+ km

見通し通信距離（km）

0100200300

FV-800／HAT-110 データシートより、8 W PA、見通し条件。実際の距離は地形、アンテナの指向精度、電波環境によって変わります。

[ 自動追尾 ]

目標が動けば、アンテナも動く

長距離リンクは指向性アンテナに依存するため、動く目標は捕捉し続ける必要があります。HAT-110は遠方のUAVやUSVから届くMAVLinkパケットを解析し、方位0〜360°の連続回転と仰角0〜90°で自ら指向します。操作は要りません。

方位: 17.0°
仰角: 22.0°
状態: ロック

表示範囲 92° / 360° · 水平回転速度 >25°/s

目標

[ 設置 ]

内蔵RTKで方位を取得。手動の北合わせは不要

追尾アンテナは、指向する前に自分がどちらを向いているかを知らなければなりません。HAT-110は内蔵RTKから方位基準を取得するため、手動で北に合わせる必要はありません。地上局のGPSが「Fixed」、機体のGPSが「3D Fixed」になった後、「Start Tracking」を押すと追尾が始まります。基準は搭載車両ではなく衛星から得るため、車上や船上の地上局からでも正確に追尾できます。

[ システム構成 ]

アンテナはリンクの片端

HAT-110は地上局のアンテナを機体へ向け続けます。通信そのものはFV-800またはETL-210Aが担い、アンテナはMAVLinkを読んで指向を決め、通信機が映像とデータを運びます。三者が揃って一組の長距離リンクになります。

FV-800 → ETL-210A →

[ システム統合 ]

地上へは、ケーブル1本

回転するものはすべてヘッドに載っています。RTK 方位検出、コントローラ、そして無線機そのもの。回転部の下にはコネクタが1つだけ——イーサネットと 24 V DC——で、RF ケーブルを回転部に通す必要はありません。コントローラは地上局から転送される MAVLink に従って旋回します。

RTK 方位検出 2 × GNSS アンテナ

コントローラ IP 192.168.3.22

パン／チルトヘッド 360° · 0–90°

無線機

例：FV-800 地上ユニット

アンテナ

回転部

固定部

地上局へイーサネット＋24 V DC12 ピンコネクタ1つ

5 V DCイーサネット24 V DCイーサネット24 V DCRF

RTK 方位検出 2 × GNSS アンテナ

アンテナ

コントローラ IP 192.168.3.22

無線機

例：FV-800 地上ユニット

パン／チルトヘッド 360° · 0–90°

回転部

固定部

地上局へイーサネット＋24 V DC12 ピンコネクタ1つ

イーサネット
DC 電源
RF

HAT-110 設置マニュアルのシステム構成図をもとに再作図。

ヘッド側コネクタ（正面）

01 Ethernet TX+
02 Ethernet TX−
03 24 V
04 Ethernet RX+
05 Ethernet RX−
06 24 V
07 24 V
08 —
09 GND
10 GND
11 —
12 GND

12 ピンメス · 29 mm 角フランジ · Ø3.4 mm 穴 × 4、ピッチ 23 mm。

MAVLink

地上局がフライトコントローラの MAVLink をコントローラへ転送します。
UDP ポート 14550。Mission Planner または QGroundControl で設定します。
コントローラが機体位置を読み取り、ヘッドを旋回させます。

HTTP 制御

追尾の開始／停止
ホーム位置へ復帰
手動微調整
位置の設定
高度オフセット補正
JSON ステータス

/set_ethernet.cgi?rtk_offset=<mm>&uav_offset=<mm>

オフセットは mm 単位。ヘッドの RTK GNSS と機体の GNSS で高度の読みが食い違う場合に使います。

HAT-110

仕様

システム特長

01MAVLink パケットを解析し、方位・仰角を自動指向
02RTK 自動方位検出を内蔵——移動中の地上局からでも展開可能
03MAVLink／UDP／HTTP のコントローラープロトコル
04ステッピングモーター駆動系（オリエンタルモーター、日本）

追尾性能

カバー範囲: 水平 0–360° 連続・仰角 0–90°
速度: Pan >25°/s · tilt >15°/s
最大追尾距離: > 300 km
最大積載質量: 10 kg
トルク: > 3 kgf·m

アンテナ構成別の外形寸法

60 cm ディッシュ: 高さ 195–265 · 幅 80 · 奥行 65 cm
60 cm ディッシュ＋八木: 高さ 195–265 · 幅 80 · 奥行 75 cm
90 × 60 cm グリッド: 高さ 200–270 · 幅 100 · 奥行 65 cm
90 × 60 cm グリッド＋八木: 高さ 200–270 · 幅 100 · 奥行 75 cm

電気・機構・環境

インターフェース: RJ-45（4ピン）・電源 4ピン（最大 3 A）・予備 4ピン
電源: 電源電圧 24 V DC
ピーク 2.21 A
保持 0.69 A
方位動作 1.23 A
仰角動作 1.70 A
2軸同時 2.31 A (56 W)
質量: < 7 kg（アンテナ・三脚を除く）
動作温度: −10 °C ~ 60 °C