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HRM-110

狭帯域無線モデム

HRM-110 は、UAV・USV のテレメトリと指令・制御のための狭帯域無線モデムです。報告されている通信距離は 300 km を超え、最大エアデータレートは 200 kbps を上回ります。最適化帯域は 470–490、500–520、1200–1300、2400–2800 MHz(カスタムは 100 MHz–6 GHz)で、周波数ホッピングと AES-256 暗号化に対応。トランスペアレントな UART ポートは MAVLink、Modbus、Pelco の各プロトコルと互換です。

放熱フィン付きアルミ筐体の HRM-110 モデム
報告通信距離
300+ km
最大エアデータレート
200+ kbps
内蔵PA
4 W
質量(筐体込み)
145 g

システム特長

  • 01 トランスペアレント UART——MAVLink、Modbus-RTU/ASCII、Pelco-P/D
  • 02 S.BUS インターフェース。MAVLink と S.BUS RC の同時運用に対応
  • 03 周波数ホッピング。チャネルと帯域幅(50–500 kHz)をプログラム可能
  • 04 ポイント・ツー・ポイント、ポイント・ツー・マルチポイント、蓄積転送型リピーター
  • 05 AES-256、32ビット CRC、再送付き FEC を選択可能

HRM-110

仕様

高周波パラメータ

周波数(1 kHzステップ)
470–490 / 500–520 / 1200–1300 / 2400–2800 MHz
カスタム周波数帯
100 MHz – 6 GHz · PA 1–30 W
変調方式
2/4 (G)FSK · OQPSK DSSS · (G)MSK · OOK
出力電力
最大 36 dBm(4 W)

システム

データレート
最大 200+ kbps
コネクタ
IPEX & SMA 50 Ω · UART · S.BUS · RS-232/422/485
電源
DC 9–35 V · Rx 1 W · Tx@36 dBm 12.5 W
外形寸法/質量
105 × 65 × 28 mm · 145 g
動作温度
−10 °C ~ 70 °C