FV-800 / FV-810
長距離FPV映像・データリンク
FV-800 は COFDM フルHD の FPV 映像・C2 データリンクです。8 W パワーアンプと追尾アンテナの組み合わせで見通し 300+ km に達し、映像は最大 16 Mbps、これとは別に全二重の C2 テレメトリを最大 230.4 kbps で運びます。映像帯域は 2000–2500 MHz（FV-810 は 2100–2700 MHz、カスタムは 400 MHz–2.7 GHz）、暗号化は AES-128／AES-256。同報送信に対応するため RVT のソースに最適で、受信端末の数に制限はなく、ATAK 端末などで同時にライブ映像を視聴できます。
1/2
- 8 W PA＋追尾アンテナ（見通し）
- 300+ km
- COFDM映像チャネル最大レート
- 16 Mbps
- C2全二重エアレート（FECなし）
- 230.4 kbps
- メッシュノード上限（スウォーム）
- 16
システム特長
- 01 広い可変範囲（400+ MHz）とプロ仕様の MER
- 02 動的チャネル切替——遠隔からその場で再同調し、妨害を回避
- 03 帯域幅 2–8 MHz を選択可能
- 04 トランスペアレント UART / S.BUS / RS-232 / RS-485 / Ethernet
- 05 傍受対策の AES-128／AES-256 暗号化
- 06 標準的な RTSP／RTP のユニキャスト・マルチキャスト映像
- 07 スウォーム用途向け、最大 16 ノードのメッシュ網
[ リンク構成 ]
映像と制御は、別の道を通る
FV-800では映像と制御が同じ無線機を共用しません。COFDM映像チャネルは機上から地上への単方向で最大16 Mbps、C2テレメトリは別の周波数帯で全二重、最大230.4 kbpsです。両者は互いに独立しており、映像チャネルが単方向である以上、地上側はその周波数で送信を行いません。
COFDM映像 単方向
2000–2500 MHz · ≤16 Mbps
C2テレメトリ 全二重
470–490 MHz · ≤230.4 kbps
周波数配置
[ 内部構成 ]
各筐体に、2台の無線機
FV-800 の各ユニットは、1つの SoC のもとに COFDM 映像モデムと独立した C2 テレメトリ無線機を備えます。機上側の映像はバンドパスフィルタとパワーアンプを経て一方向に送出され、C2 無線機は専用のフィルタを持ち双方向で動作します。イーサネット、シリアル、フライトコントローラはすべて SoC に接続されるため、どちらのリンクでも伝送できます。
FV-800 機上ユニット
イーサネットRJ-45
フライト制御UARTRS-232/485S.BUS
UARTデータ多重
COFDM 映像一方向≤16 Mbps
C2 リターン双方向≤230.4 kbps
イーサネットRJ-45
UARTデータ多重
フライト制御UARTRS-232/485S.BUS
FV-800 機上ユニット
COFDM 映像一方向≤16 Mbps
C2 リターン双方向≤230.4 kbps
- COFDM 映像（一方向）
- C2（双方向）
- イーサネット／シリアル
FV-800 紹介資料のブロック図をもとに再作図。
インターフェース（機上・地上共通）
- シリアルUART · RS-232 · RS-422 · RS-485
- RCS.BUS
- イーサネットMAVLink · RTP H.264 / H.265 · RTSP
- 制御AT コマンド · UDP
各ユニットの構成
- 機上COFDM 送信機 HV-380 / HV-390 ＋ C2 無線機 HRM-110
- 地上COFDM 受信機 HV-130 ＋ C2 無線機 HRM-110
FV-810-2127A1200B は 1200–1300 MHz の C2 チャネルに HRM-120 を使用します。
HRM-110 C2 無線機 →[ 地上側 ]
空中は1本のストリーム、視聴者は無制限
RTP エージェントモードでは、ストリーミングのハンドシェイクを FV-800 の各ユニットがローカルで処理します——カメラは機上ユニットと、地上局は地上ユニットと。無線リンクを通るのは RTP 映像だけです。同じ地上ユニットがフライトコントローラの MAVLink をイーサネットに中継し、地上管制局と HAT-110 追尾アンテナが同じデータを読み取ります。
- RTP 映像
- C2／MAVLink
- イーサネット／シリアル
FV-800 マニュアル（RTP エージェント）と紹介資料（MAVLink 中継）をもとに再作図。
RTP エージェントモードで変わること
- RTSP／RTCP のハンドシェイクは空中を通らず、両端がそれぞれローカルで応答します。
- COFDM リンクを通るのは RTP 映像ストリームだけで、一方向です。
- C2 チャネルが妨害されても映像は途切れません。
- 地上局は映像チャネルで一切送信しません。
- ATAK 端末など、RTP 受信端末を何台でも追加できます。
- 最大 3 本の RTP ストリームを同時に中継します。
MAVLink 中継
- フライトコントローラは機上ユニットの UART1 に接続します。
- 地上ユニットが MAVLink をイーサネットに出力します。
- 地上管制局と追尾アンテナが同じストリームを読み取ります。
[ C2 アンチジャミング ]
コマンド＆コントロールを守る4つの手段
映像チャネルに戻り経路は不要ですが、C2 チャネルには必要です。そのため FV-800 は妨害対策を C2 側に集中させています。
- 01
バックグラウンド・スペクトラムスキャン
リンク動作中も帯域を監視し、切り替えが必要になる前に空きチャネルを把握します。
- 02
チャネルの即時切り替え
リンクを切らずに C2 周波数を遠隔で変更します。
- 03
FHSS／DSSS
C2 無線機による周波数ホッピングと直接拡散スペクトラム。
- 04
リンク冗長化
第2のリンクを構成し、1本目が失われたときに引き継がせることができます。
FV-800 紹介資料より。
[ 通信距離 ]
出力より、アンテナのほうが距離を伸ばす
出力を8倍にすると無指向性アンテナの距離は20 kmから40 kmになります。同じ1 Wでも、追尾アンテナに替えれば120 kmです。3段階のパワーアンプは同一の目盛りを共有しており、そのまま比較できます。300 km超という数字には、8 Wと追尾アンテナの両方が必要です。
1 W PA
- 5 dBi 無指向性
- >20 km
- 8 dBi パッチ
- >30 km
- 21 dBi グリッド＋追尾アンテナ
- >120 km
2 W PA
- 5 dBi 無指向性
- >25 km
- 8 dBi パッチ
- >40 km
- 21 dBi グリッド＋追尾アンテナ
- >160 km
8 W PA
- 5 dBi 無指向性
- >40 km
- 8 dBi パッチ
- >70 km
- 21 dBi グリッド＋追尾アンテナ
- 300+ km
FV-800 / FV-810
仕様
COFDM RF送信部
- 周波数
- FV-800: 2000–2500 MHz · FV-810: 2100–2700 MHz · 1 kHz step
- 帯域幅
- 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 MHz
- FFT
- 2K / 4K / 8K
- 符号化率／GI
- 1/2–7/8 · 1/4–1/32
- カスタマイズ
- 400 MHz – 2.7 GHz
C2データリンク
- 周波数
- 470–490 / 500–520 / 1200–1300 MHz
- 帯域幅
- 150 kHz @115.2 kbps · 250 kHz @230.4 kbps
- 変調方式
- 2/4 (G)FSK · OQPSK DSSS · (G)MSK · OOK
- 出力電力
- 最大 37 dBm（5 W）
システム
- インターフェース
- RJ-45 · UART / RS-232 / RS-485 / S.BUS
- 電源
- 9–30 V DC
- 質量
-
- 機上・1 W + 2 W 280 g
- 機上・2 W + 5 W 370 g
- 機上・8 W + 5 W 850 g
- 地上 240 g
- ファン／ヒートシンク 各 63 g
アンテナとケーブルを除く
- 外形寸法（W×D×H）
-
- 機上ユニット筐体 160 × 110 × 35 mm
- 地上ユニット筐体 145 × 90 × 35 mm
- 機上 PCBA 100 × 70 × 12 mm
- 地上 PCBA 85 × 60 × 12 mm
- 外付け 2 W PA 90.5 × 50 × 15 mm
- 外付け 8 W PA 150 × 120 × 22 mm
- ファン 80 × 80 × 20 mm
- ヒートシンク 80 × 80 × 7 mm
筐体寸法はファンとヒートシンクを除く
- ピーク電流 @24 V
-
- 1 W + 2 W 機上 600 mA・地上 325 mA
- 2 W + 5 W 機上 1000 mA・地上 325 mA
8 W + 5 W モデル：未公表
- 動作温度
- −10 °C ~ 60 °C
通信距離（見通し）
- 1 W PA
- 無指向性 >20 km・パッチ >30 km・追尾アンテナ >120 km
- 2 W PA
- 無指向性 >25 km・パッチ >40 km・追尾アンテナ >160 km
- 8 W PA
- 無指向性 >40 km・パッチ >70 km・追尾アンテナ 300+ km
発注情報
- FV-800-2025A470B
- 2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
- FV-800-2025B470E
- 2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 2 W / 5 W
- FV-800-2225H470E
- 2250–2500 MHz · C2 470–490 · PA 8 W / 5 W
- FV-810-2127A470B
- 2100–2700 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
- FV-810-2127A1200B
- 2100–2700 MHz · C2 1200–1300 · PA 1 W / 2 W
※ PAコード：A=1W・B=2W・E=5W・H=8W。超長距離用途向けにより高出力のアンプもご用意できます。
https://hides.com.tw/ja/products/fv-800/ · +886-2-2917-2417 · info@hides.com.tw