自動追尾アンテナ
MAVLink を解析して方位と仰角を自動指向。RTK 自動方位検出を内蔵し、追尾距離は 300 km を超えます。
概要
[ リンク構成 ]
映像と制御は、別の道を通る
FV-800では映像と制御が同じ無線機を共用しません。COFDM映像チャネルは機上から地上への単方向で最大16 Mbps、C2テレメトリは別の周波数帯で全二重、最大230.4 kbpsです。両者は互いに独立しており、映像チャネルが単方向である以上、地上側はその周波数で送信を行いません。
COFDM映像 単方向
2000–2500 MHz · ≤16 Mbps
C2テレメトリ 全二重
470–490 MHz · ≤230.4 kbps
周波数配置
500 MHz1 GHz2 GHz3 GHz
[ 内部構成 ]
各筐体に、2台の無線機
イーサネット
フライト制御UART
UARTデータ多重
SoC
COFDM 送信機 HV-380 / HV-390
BPF
PA
C2 無線機 HRM-110 / HRM-120
BPF
COFDM 映像一方向≤16 Mbps
C2 リターン双方向≤230.4 kbps
イーサネット
UARTデータ多重
フライト制御UART
SoC
COFDM 送信機 HV-380 / HV-390
C2 無線機 HRM-110 / HRM-120
BPF
BPF
PA
COFDM 映像一方向≤16 Mbps
C2 リターン双方向≤230.4 kbps
- COFDM 映像（一方向）
- C2（双方向）
- イーサネット／シリアル
インターフェース（機上・地上共通）
- シリアル
UART · RS-232 ·RS-422 ·RS-485 - RCS.BUS
- イーサネットMAVLink · RTP H.264 / H.265 · RTSP
- 制御AT コマンド · UDP
各ユニットの構成
- 機上
COFDM 送信機 HV-380 /HV-390 ＋ C2 無線機HRM-110 - 地上
COFDM 受信機 HV-130 ＋ C2 無線機HRM-110
[ 地上側 ]
空中は1本のストリーム、視聴者は無制限
IP カメラ RTP · H.264 / H.265
フライトコントローラ MAVLink · UART1
機上ユニット RTSP／RTCP をここで処理
地上ユニット RTP エージェント · 最大 3 ストリーム
地上管制局 MAVLink
RTP 受信端末 台数無制限、例：ATAK
IP カメラ RTP · H.264 / H.265
フライトコントローラ MAVLink · UART1
機上ユニット RTSP／RTCP をここで処理
地上ユニット RTP エージェント · 最大 3 ストリーム
地上管制局 MAVLink
RTP 受信端末 台数無制限、例：ATAK
- RTP 映像
- C2／MAVLink
- イーサネット／シリアル
RTP エージェントモードで変わること
- RTSP／RTCP のハンドシェイクは空中を通らず、両端がそれぞれローカルで応答します。
- COFDM リンクを通るのは RTP 映像ストリームだけで、一方向です。
- C2 チャネルが妨害されても映像は途切れません。
- 地上局は映像チャネルで一切送信しません。
- ATAK 端末など、RTP 受信端末を何台でも追加できます。
- 最大 3 本の RTP ストリームを同時に中継します。
MAVLink 中継
- フライトコントローラは機上ユニットの UART1 に接続します。
- 地上ユニットが MAVLink をイーサネットに出力します。
- 地上管制局と追尾アンテナが同じストリームを読み取ります。
[ C2 アンチジャミング ]
コマンド＆コントロールを守る4つの手段
- 01
バックグラウンド・スペクトラムスキャン
リンク動作中も帯域を監視し、切り替えが必要になる前に空きチャネルを把握します。
- 02
チャネルの即時切り替え
リンクを切らずに C2 周波数を遠隔で変更します。
- 03
FHSS／DSSS
C2 無線機による周波数ホッピングと直接拡散スペクトラム。
- 04
リンク冗長化
第2のリンクを構成し、1本目が失われたときに引き継がせることができます。
[ 通信距離 ]
出力より、アンテナのほうが距離を伸ばす
出力を8倍にすると無指向性アンテナの距離は20 kmから40 kmになります。同じ1 Wでも、追尾アンテナに替えれば120 kmです。3段階のパワーアンプは同一の目盛りを共有しており、そのまま比較できます。300 km超という数字には、8 Wと追尾アンテナの両方が必要です。
1 W PA
- 5 dBi 無指向性
- >20 km
- 8 dBi パッチ
- >30 km
- 21 dBi グリッド＋追尾アンテナ
- >120 km
2 W PA
- 5 dBi 無指向性
- >25 km
- 8 dBi パッチ
- >40 km
- 21 dBi グリッド＋追尾アンテナ
- >160 km
8 W PA
- 5 dBi 無指向性
- >40 km
- 8 dBi パッチ
- >70 km
- 21 dBi グリッド＋追尾アンテナ
- 300+ km
見通し通信距離（km）
0100200300
仕様
システム特長
- 01広い可変範囲（400+ MHz）とプロ仕様の MER
- 02動的チャネル切替——遠隔からその場で再同調し、妨害を回避
- 03帯域幅 2–8 MHz を選択可能
- 04
トランスペアレント UART / S.BUS / RS-232 /RS-485 / Ethernet - 05
傍受対策の AES-128 ／AES-256 暗号化 - 06標準的な RTSP／RTP のユニキャスト・マルチキャスト映像
- 07スウォーム用途向け、最大 16 ノードのメッシュ網
COFDM RF送信部
- 周波数
FV-800 : 2000–2500 MHz ·FV-810 : 2100–2700 MHz · 1 kHz step- 帯域幅
- 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 MHz
- FFT
- 2K / 4K / 8K
- 符号化率／GI
- 1/2–7/8 · 1/4–1/32
- カスタマイズ
- 400 MHz – 2.7 GHz
C2データリンク
- 周波数
- 470–490 / 500–520 / 1200–1300 MHz
- 帯域幅
- 150 kHz @115.2 kbps · 250 kHz @230.4 kbps
- 変調方式
- 2/4 (G)FSK · OQPSK DSSS · (G)MSK · OOK
- 出力電力
- 最大 37 dBm（5 W）
発注情報
FV-800-2025A470B - 2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
FV-800-2025B470E - 2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 2 W / 5 W
FV-800-2225H470E - 2250–2500 MHz · C2 470–490 · PA 8 W / 5 W
FV-810-2127A470B - 2100–2700 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
FV-810-2127A1200B - 2100–2700 MHz · C2 1200–1300 · PA 1 W / 2 W
システム
- インターフェース
RJ-45 · UART /RS-232 /RS-485 / S.BUS- 電源
- 9–30 V DC
- 質量
-
- 機上・1 W + 2 W 280 g
- 機上・2 W + 5 W 370 g
- 機上・8 W + 5 W 850 g
- 地上 240 g
- ファン／ヒートシンク 各 63 g
アンテナとケーブルを除く
- 外形寸法（W×D×H）
-
- 機上ユニット筐体 160 × 110 × 35 mm
- 地上ユニット筐体 145 × 90 × 35 mm
- 機上 PCBA 100 × 70 × 12 mm
- 地上 PCBA 85 × 60 × 12 mm
- 外付け 2 W PA 90.5 × 50 × 15 mm
- 外付け 8 W PA 150 × 120 × 22 mm
- ファン 80 × 80 × 20 mm
- ヒートシンク 80 × 80 × 7 mm
筐体寸法はファンとヒートシンクを除く
- ピーク電流 @24 V
-
- 1 W + 2 W 機上 600 mA・地上 325 mA
- 2 W + 5 W 機上 1000 mA・地上 325 mA
8 W + 5 W モデル：未公表
- 動作温度
- −10 °C ~ 60 °C
通信距離（見通し）
- 1 W PA
- 無指向性 >20 km・パッチ >30 km・追尾アンテナ >120 km
- 2 W PA
- 無指向性 >25 km・パッチ >40 km・追尾アンテナ >160 km
- 8 W PA
- 無指向性 >40 km・パッチ >70 km・追尾アンテナ 300+ km
※ PAコード：A=1W・B=2W・E=5W・H=8W。超長距離用途向けにより高出力のアンプもご用意できます。
[ 次のステップ ]
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