FV-800 — лінія відео FPV Full-HD COFDM і даних C2, яка з підсилювачем 8 W і стежучою антеною сягає понад 300 km у прямій видимості, несучи до 16 Mbps відео плюс окремий повнодуплексний канал телеметрії C2 до 230.4 kbps. Відеодіапазони охоплюють 2000–2500 MHz (FV-810: 2100–2700 MHz; на замовлення 400 MHz–2.7 GHz), із шифруванням AES-128/AES-256. Режим мовлення робить його ідеальним джерелом RVT — необмежена кількість приймачів може дивитися трансляцію одночасно (наприклад, термінали ATAK).
[ Архітектура лінії ]
Відео й керування йдуть окремо
У FV-800 відео та керування не ділять одну радіостанцію. Відеоканал COFDM іде в один бік, із борту вниз, зі швидкістю до 16 Mbps; телеметрія C2 працює в повному дуплексі в окремому діапазоні, до 230.4 kbps. Вони незалежні — а оскільки відеоканал односторонній, наземна станція в ньому нічого не випромінює.
Бортовий блок
Відео COFDMВ один бік
2000–2500 MHz · ≤16 Mbps
Телеметрія C2Повний дуплекс
470–490 MHz · ≤230.4 kbps
Наземний блок
Розподіл діапазонів
500 MHz1 GHz2 GHz3 GHz
Два канали лежать у різних діапазонах, і несуть їх різні радіостанції.
[ Всередині ]
Дві радіостанції в кожному корпусі
Кожен блок FV-800 поєднує відеомодем COFDM з окремим радіо телеметрії C2 за одним SoC. На борту відео виходить через смуговий фільтр і підсилювач потужності, в один бік; радіо C2 має власний фільтр і працює в обидва боки. Ethernet, послідовні порти й контролер польоту під’єднуються до SoC, тож їх може нести будь-який канал.
Бортовий блок FV-800
EthernetRJ-45
Контролер польотуUARTRS-232/485S.BUS
UARTмультиплексор
SoC
Передавач COFDMHV-380 / HV-390
BPF
PA
Радіо C2HRM-110 / HRM-120
BPF
Відео COFDMоднобічно≤16 Mbps
Зворотний канал C2двобічно≤230.4 kbps
EthernetRJ-45
UARTмультиплексор
Контролер польотуUARTRS-232/485S.BUS
SoC
Передавач COFDMHV-380 / HV-390
Радіо C2HRM-110 / HRM-120
BPF
BPF
PA
Бортовий блок FV-800
Відео COFDMоднобічно≤16 Mbps
Зворотний канал C2двобічно≤230.4 kbps
Відео COFDM, однобічно
C2, двобічно
Ethernet / послідовний порт
Перемальовано зі структурної схеми в презентації FV-800.
Інтерфейси, борт і земля
ПослідовніUART · RS-232 · RS-422 · RS-485
RCS.BUS
EthernetMAVLink · RTP H.264 / H.265 · RTSP
КеруванняAT-команди · UDP
Склад кожного блока
БортПередавач COFDM HV-380 / HV-390 + радіо C2 HRM-110
ЗемляПриймач COFDM HV-130 + радіо C2 HRM-110
FV-810-2127A1200B використовує HRM-120 для каналу C2 1200–1300 MHz.
У режимі RTP-агента кожен блок FV-800 обробляє узгодження потоку локально — камера з бортовим блоком, наземна станція з наземним — і радіоканалом проходить лише відео RTP. Той самий наземний блок ретранслює MAVLink з контролера польоту в Ethernet, де його читають наземна станція керування й антена супроводу HAT-110.
IP-камераRTP · H.264 / H.265
Контролер польотуMAVLink · UART1
Бортовий блокRTSP / RTCP обробляються тут
Наземний блокRTP-агент · до 3 потоків
Наземна станція керуванняMAVLink
Приймачі RTPбудь-яка кількість, напр. ATAK
Антена супроводу HAT-110MAVLink
Лише відео RTP · однобічноC2 · MAVLink · двобічноEthernet
IP-камераRTP · H.264 / H.265
Контролер польотуMAVLink · UART1
Бортовий блокRTSP / RTCP обробляються тут
Наземний блокRTP-агент · до 3 потоків
Наземна станція керуванняMAVLink
Приймачі RTPбудь-яка кількість, напр. ATAK
Антена супроводу HAT-110MAVLink
Лише відео RTP · однобічноC2 · MAVLink · двобічно
Відео RTP
C2 / MAVLink
Ethernet / послідовний порт
Перемальовано з посібника FV-800 (RTP-агент) і презентації (ретрансляція MAVLink).
Що змінює режим RTP-агента
Узгодження RTSP/RTCP не йде в ефір — кожна сторона відповідає локально.
Каналом COFDM іде лише відеопотік RTP, в один бік.
Відео не переривається, навіть коли канал C2 заглушують.
Наземна станція нічого не випромінює у відеоканалі.
Можна під’єднати будь-яку кількість приймачів RTP, наприклад терміналів ATAK.
До 3 потоків RTP ретранслюються одночасно.
Ретрансляція MAVLink
Контролер польоту під’єднується до UART1 бортового блока.
Наземний блок виводить MAVLink в Ethernet.
Наземна станція керування й антена супроводу читають той самий потік.
Відеоканалу зворотний шлях не потрібен, каналу C2 — потрібен, тому саме там FV-800 зосереджує захист від завад.
01
Фонове сканування спектра
Діапазон відстежується під час роботи каналу, тож чиста частота відома ще до того, як знадобиться.
02
Зміна каналу на льоту
Частота C2 змінюється дистанційно, без розриву зв’язку.
03
FHSS / DSSS
Стрибкоподібна зміна частоти й розширення спектра прямою послідовністю в радіо C2.
04
Резервування каналу
Можна налаштувати другий канал, що підхопить зв’язок у разі втрати першого.
За презентацією FV-800.
[ Дальність ]
Антена посуває цю цифру далі, ніж потужність
Восьмикратна потужність підіймає ненапрямлену антену з 20 km до 40 km. За тієї самої 1 W стежуча антена дає 120 km. Усі три рівні підсилювача ділять одну шкалу, тож їх можна читати поруч — а цифра понад 300 km потребує водночас і підсилювача 8 W, і стежучої антени.
1 W PA
Ненапрямлена 5 dBi
>20 km
Панельна 8 dBi
>30 km
Сітчаста 21 dBi + стеження
>120 km
2 W PA
Ненапрямлена 5 dBi
>25 km
Панельна 8 dBi
>40 km
Сітчаста 21 dBi + стеження
>160 km
8 W PA
Ненапрямлена 5 dBi
>40 km
Панельна 8 dBi
>70 km
Сітчаста 21 dBi + стеження
300+ km
Дальність у прямій видимості (km)
0100200300
Оцінка для умов прямої видимості; фактична дальність залежить від рельєфу, точності наведення антен і радіообстановки.Подивитися стежучу антену HAT-110 →
FV-800 / FV-810
Технічні характеристики
Особливості системи
01Широкий діапазон перебудови (400+ MHz) і професійний MER
02Динамічна зміна каналу — дистанційне перелаштування на ходу, щоб обійти глушіння