Перейти до вмісту
Головна Лінії далекої дії Моніторинг ліфтів Радіоаматорство Технологія Польові випробування Про компанію та контакти Контакти
Мова 中文 English 日本語 Polski Українська Lietuvių Čeština

FV-800 / FV-810

Відео- та інформаційна лінія FPV далекої дії

FV-800 — лінія відео FPV Full-HD COFDM і даних C2, яка з підсилювачем 8 W і стежучою антеною сягає понад 300 km у прямій видимості, несучи до 16 Mbps відео плюс окремий повнодуплексний канал телеметрії C2 до 230.4 kbps. Відеодіапазони охоплюють 2000–2500 MHz (FV-810: 2100–2700 MHz; на замовлення 400 MHz–2.7 GHz), із шифруванням AES-128/AES-256. Режим мовлення робить його ідеальним джерелом RVT — необмежена кількість приймачів може дивитися трансляцію одночасно (наприклад, термінали ATAK).

Бортовий блок FV-800
FV-800 / FV-810 — Наземний блок
Наземний блок

1/2

8 W PA + стежуча антена (пряма видимість)
300+ km
Відеоканал COFDM, максимум
16 Mbps
Швидкість дуплексу C2 в ефірі, без FEC
230.4 kbps
Макс. вузлів mesh (рій)
16

Особливості системи

  • 01 Широкий діапазон перебудови (400+ MHz) і професійний MER
  • 02 Динамічна зміна каналу — дистанційне перелаштування на ходу, щоб обійти глушіння
  • 03 Вибір смуги 2–8 MHz
  • 04 Прозорі UART / S.BUS / RS-232 / RS-485 / Ethernet
  • 05 Шифрування AES-128 та AES-256 проти перехоплення
  • 06 Стандартне відео RTSP / RTP в режимах unicast і multicast
  • 07 Mesh-мережа до 16 вузлів для роїв

[ Архітектура лінії ]

Відео й керування йдуть окремо

У FV-800 відео та керування не ділять одну радіостанцію. Відеоканал COFDM іде в один бік, із борту вниз, зі швидкістю до 16 Mbps; телеметрія C2 працює в повному дуплексі в окремому діапазоні, до 230.4 kbps. Вони незалежні — а оскільки відеоканал односторонній, наземна станція в ньому нічого не випромінює.

Бортовий блок

Відео COFDM В один бік

2000–2500 MHz · ≤16 Mbps

Телеметрія C2 Повний дуплекс

470–490 MHz · ≤230.4 kbps

Наземний блок

Розподіл діапазонів

500 MHz1 GHz2 GHz3 GHz
Два канали лежать у різних діапазонах, і несуть їх різні радіостанції.

[ Всередині ]

Дві радіостанції в кожному корпусі

Кожен блок FV-800 поєднує відеомодем COFDM з окремим радіо телеметрії C2 за одним SoC. На борту відео виходить через смуговий фільтр і підсилювач потужності, в один бік; радіо C2 має власний фільтр і працює в обидва боки. Ethernet, послідовні порти й контролер польоту під’єднуються до SoC, тож їх може нести будь-який канал.

Бортовий блок FV-800

EthernetRJ-45

Контролер польотуUARTRS-232/485S.BUS

UARTмультиплексор

SoC
Передавач COFDM HV-380 / HV-390
BPF
PA
Радіо C2 HRM-110 / HRM-120
BPF

Відео COFDMоднобічно≤16 Mbps

Зворотний канал C2двобічно≤230.4 kbps

EthernetRJ-45

UARTмультиплексор

Контролер польотуUARTRS-232/485S.BUS

SoC
Передавач COFDM HV-380 / HV-390
Радіо C2 HRM-110 / HRM-120
BPF
BPF
PA

Бортовий блок FV-800

Відео COFDMоднобічно≤16 Mbps

Зворотний канал C2двобічно≤230.4 kbps

  • Відео COFDM, однобічно
  • C2, двобічно
  • Ethernet / послідовний порт

Перемальовано зі структурної схеми в презентації FV-800.

Інтерфейси, борт і земля

  • ПослідовніUART · RS-232 · RS-422 · RS-485
  • RCS.BUS
  • EthernetMAVLink · RTP H.264 / H.265 · RTSP
  • КеруванняAT-команди · UDP

Склад кожного блока

  • БортПередавач COFDM HV-380 / HV-390 + радіо C2 HRM-110
  • ЗемляПриймач COFDM HV-130 + радіо C2 HRM-110

FV-810-2127A1200B використовує HRM-120 для каналу C2 1200–1300 MHz.

Радіо C2 HRM-110 →

[ Наземна частина ]

Один потік у повітрі, скільки завгодно глядачів

У режимі RTP-агента кожен блок FV-800 обробляє узгодження потоку локально — камера з бортовим блоком, наземна станція з наземним — і радіоканалом проходить лише відео RTP. Той самий наземний блок ретранслює MAVLink з контролера польоту в Ethernet, де його читають наземна станція керування й антена супроводу HAT-110.

IP-камера RTP · H.264 / H.265
Контролер польоту MAVLink · UART1
Бортовий блок RTSP / RTCP обробляються тут
Наземний блок RTP-агент · до 3 потоків
Наземна станція керування MAVLink
Приймачі RTP будь-яка кількість, напр. ATAK
Антена супроводу HAT-110 MAVLink
Лише відео RTP · однобічноC2 · MAVLink · двобічноEthernet
IP-камера RTP · H.264 / H.265
Контролер польоту MAVLink · UART1
Бортовий блок RTSP / RTCP обробляються тут
Наземний блок RTP-агент · до 3 потоків
Наземна станція керування MAVLink
Приймачі RTP будь-яка кількість, напр. ATAK
Антена супроводу HAT-110 MAVLink
Лише відео RTP · однобічноC2 · MAVLink · двобічно
  • Відео RTP
  • C2 / MAVLink
  • Ethernet / послідовний порт

Перемальовано з посібника FV-800 (RTP-агент) і презентації (ретрансляція MAVLink).

Що змінює режим RTP-агента

  • Узгодження RTSP/RTCP не йде в ефір — кожна сторона відповідає локально.
  • Каналом COFDM іде лише відеопотік RTP, в один бік.
  • Відео не переривається, навіть коли канал C2 заглушують.
  • Наземна станція нічого не випромінює у відеоканалі.
  • Можна під’єднати будь-яку кількість приймачів RTP, наприклад терміналів ATAK.
  • До 3 потоків RTP ретранслюються одночасно.

Ретрансляція MAVLink

  • Контролер польоту під’єднується до UART1 бортового блока.
  • Наземний блок виводить MAVLink в Ethernet.
  • Наземна станція керування й антена супроводу читають той самий потік.
Антена автосупроводу HAT-110 →

[ Захист C2 від РЕБ ]

Чотири способи зберегти керування

Відеоканалу зворотний шлях не потрібен, каналу C2 — потрібен, тому саме там FV-800 зосереджує захист від завад.

  1. 01

    Фонове сканування спектра

    Діапазон відстежується під час роботи каналу, тож чиста частота відома ще до того, як знадобиться.

  2. 02

    Зміна каналу на льоту

    Частота C2 змінюється дистанційно, без розриву зв’язку.

  3. 03

    FHSS / DSSS

    Стрибкоподібна зміна частоти й розширення спектра прямою послідовністю в радіо C2.

  4. 04

    Резервування каналу

    Можна налаштувати другий канал, що підхопить зв’язок у разі втрати першого.

За презентацією FV-800.

[ Дальність ]

Антена посуває цю цифру далі, ніж потужність

Восьмикратна потужність підіймає ненапрямлену антену з 20 km до 40 km. За тієї самої 1 W стежуча антена дає 120 km. Усі три рівні підсилювача ділять одну шкалу, тож їх можна читати поруч — а цифра понад 300 km потребує водночас і підсилювача 8 W, і стежучої антени.

1 W PA

Ненапрямлена 5 dBi
>20 km
Панельна 8 dBi
>30 km
Сітчаста 21 dBi + стеження
>120 km

2 W PA

Ненапрямлена 5 dBi
>25 km
Панельна 8 dBi
>40 km
Сітчаста 21 dBi + стеження
>160 km

8 W PA

Ненапрямлена 5 dBi
>40 km
Панельна 8 dBi
>70 km
Сітчаста 21 dBi + стеження
300+ km
Дальність у прямій видимості (km)
0100200300
Оцінка для умов прямої видимості; фактична дальність залежить від рельєфу, точності наведення антен і радіообстановки. Подивитися стежучу антену HAT-110 →

FV-800 / FV-810

Технічні характеристики

Радіопередавач COFDM

Частота
FV-800: 2000–2500 MHz · FV-810: 2100–2700 MHz · 1 kHz step
Смуга пропускання
2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 MHz
FFT
2K / 4K / 8K
Швидкість кодування / GI
1/2–7/8 · 1/4–1/32
Адаптація
400 MHz – 2.7 GHz

Лінія даних C2

Частота
470–490 / 500–520 / 1200–1300 MHz
Смуга пропускання
150 kHz @115.2 kbps · 250 kHz @230.4 kbps
Модуляція
2/4 (G)FSK · OQPSK DSSS · (G)MSK · OOK
Вихідна потужність
До 37 dBm (5 W)

Система

Інтерфейс
RJ-45 · UART / RS-232 / RS-485 / S.BUS
Джерело живлення
9–30 V DC
Маса
  • Борт · 1 W + 2 W 280 g
  • Борт · 2 W + 5 W 370 g
  • Борт · 8 W + 5 W 850 g
  • Наземний 240 g
  • Вентилятор / радіатор по 63 g

Без антени й кабелю

Габарити (Ш × Г × В)
  • Корпус бортового блока 160 × 110 × 35 mm
  • Корпус наземного блока 145 × 90 × 35 mm
  • Бортова PCBA 100 × 70 × 12 mm
  • Наземна PCBA 85 × 60 × 12 mm
  • Зовнішній PA 2 W 90.5 × 50 × 15 mm
  • Зовнішній PA 8 W 150 × 120 × 22 mm
  • Вентилятор 80 × 80 × 20 mm
  • Радіатор 80 × 80 × 7 mm

Розміри корпусів без вентилятора й радіатора

Піковий струм @24 V
  • 1 W + 2 W Борт 600 mA · наземний 325 mA
  • 2 W + 5 W Борт 1000 mA · наземний 325 mA

Модель 8 W + 5 W: буде оголошено

Робоча темп.
−10 °C ~ 60 °C

Дальність (пряма видимість)

1 W PA
Ненапрямлена >20 km · панельна >30 km · стежуча антена >120 km
2 W PA
Ненапрямлена >25 km · панельна >40 km · стежуча антена >160 km
8 W PA
Ненапрямлена >40 km · панельна >70 km · стежуча антена 300+ km

Замовлення

FV-800-2025A470B
2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
FV-800-2025B470E
2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 2 W / 5 W
FV-800-2225H470E
2250–2500 MHz · C2 470–490 · PA 8 W / 5 W
FV-810-2127A470B
2100–2700 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
FV-810-2127A1200B
2100–2700 MHz · C2 1200–1300 · PA 1 W / 2 W

* Коди PA: A=1W · B=2W · E=5W · H=8W. Для застосувань наддалекої дії доступні потужніші підсилювачі.