FV-800 yra COFDM Full-HD FPV vaizdo ir C2 duomenų linija, kuri su 8 W galios stiprintuvu ir sekimo antena pasiekia 300+ km tiesioginio matomumo sąlygomis, perduodama iki 16 Mbps vaizdo ir atskirą visiško duplekso C2 telemetrijos kanalą iki 230.4 kbps. Vaizdo juostos apima 2000–2500 MHz (FV-810: 2100–2700 MHz; pagal užsakymą 400 MHz–2.7 GHz), su AES-128/AES-256 šifravimu. Transliavimo galimybė daro jį puikiu RVT šaltiniu — tiesioginį vaizdą vienu metu gali žiūrėti neribotas imtuvų skaičius (pvz., ATAK terminalai).
[ Linijos architektūra ]
Vaizdas ir valdymas keliauja atskirai
FV-800 vaizdas ir valdymas nesidalija vienu radijo kanalu. COFDM vaizdo kanalas veikia viena kryptimi — žemyn nuo aparato — iki 16 Mbps; C2 telemetrija veikia visiško duplekso režimu atskiroje juostoje iki 230.4 kbps. Abu kanalai nepriklausomi, o kadangi vaizdo kanalas vienpusis, antžeminė stotis juo nieko nesiunčia.
Ore esantis įtaisas
COFDM vaizdasVienpusis
2000–2500 MHz · ≤16 Mbps
C2 telemetrijaVisiškas dupleksas
470–490 MHz · ≤230.4 kbps
Antžeminis įtaisas
Juostų paskirstymas
500 MHz1 GHz2 GHz3 GHz
Abu kanalai yra skirtingose juostose ir perduodami skirtingais radijais.
[ Viduje ]
Du radijo įrenginiai kiekviename korpuse
Kiekviename FV-800 bloke vienas SoC valdo COFDM vaizdo modemą ir atskirą C2 telemetrijos radiją. Ore vaizdas išeina per juostinį filtrą ir galios stiprintuvą viena kryptimi; C2 radijas turi savo filtrą ir veikia abiem kryptimis. Ethernet, nuoseklieji prievadai ir skrydžio valdiklis jungiami prie SoC, todėl juos gali perduoti bet kuris ryšys.
RTP agento režimu kiekvienas FV-800 blokas srauto suderinimą atlieka vietoje – kamera su orlaivio bloku, antžeminė stotis su antžeminiu bloku, – o radijo ryšiu keliauja tik RTP vaizdas. Tas pats antžeminis blokas perduoda skrydžio valdiklio MAVLink į Ethernet, kur jį skaito antžeminė valdymo stotis ir HAT-110 sekimo antena.
IP kameraRTP · H.264 / H.265
Skrydžio valdiklisMAVLink · UART1
Orlaivio blokasRTSP / RTCP apdorojami čia
Antžeminis blokasRTP agentas · iki 3 srautų
Antžeminė valdymo stotisMAVLink
RTP imtuvaibet koks skaičius, pvz., ATAK
HAT-110 sekimo antenaMAVLink
Tik RTP vaizdas · viena kryptimiC2 · MAVLink · abiem kryptimisEthernet
IP kameraRTP · H.264 / H.265
Skrydžio valdiklisMAVLink · UART1
Orlaivio blokasRTSP / RTCP apdorojami čia
Antžeminis blokasRTP agentas · iki 3 srautų
Antžeminė valdymo stotisMAVLink
RTP imtuvaibet koks skaičius, pvz., ATAK
HAT-110 sekimo antenaMAVLink
Tik RTP vaizdas · viena kryptimiC2 · MAVLink · abiem kryptimis
RTP vaizdas
C2 / MAVLink
Ethernet / nuoseklusis prievadas
Perpiešta pagal FV-800 vadovą (RTP agentas) ir pristatymą (MAVLink perdavimas).
Ką keičia RTP agento režimas
RTSP/RTCP suderinimas nekeliauja eteriu – kiekviena pusė atsako vietoje.
COFDM ryšiu viena kryptimi perduodamas tik RTP vaizdo srautas.
Vaizdas nenutrūksta net slopinant C2 kanalą.
Antžeminė stotis vaizdo kanale nieko nesiunčia.
Galima prijungti bet kokį skaičių RTP imtuvų, pvz., ATAK terminalų.
Vienu metu perduodama iki 3 RTP srautų.
MAVLink perdavimas
Skrydžio valdiklis jungiamas prie orlaivio bloko UART1.
Antžeminis blokas pateikia MAVLink į Ethernet.
Antžeminė valdymo stotis ir sekimo antena skaito tą patį srautą.
Vaizdo kanalui grįžtamojo kelio nereikia, o C2 kanalui reikia – todėl FV-800 apsaugą nuo trukdžių sutelkia būtent ten.
01
Foninis spektro skenavimas
Juosta stebima ryšiui veikiant, todėl švarus kanalas žinomas dar prieš jo prireikiant.
02
Kanalo keitimas skrydžio metu
C2 dažnis keičiamas nuotoliniu būdu, nenutraukiant ryšio.
03
FHSS / DSSS
Dažnio šokinėjimas ir tiesioginės sekos išplėstinis spektras C2 radijuje.
04
Ryšio rezervavimas
Galima sukonfigūruoti antrą ryšį, kuris perims darbą praradus pirmąjį.
Pagal FV-800 pristatymą.
[ Nuotolis ]
Antena skaičių nustumia toliau nei galia
Aštuoneriopa galia visakryptę anteną nuo 20 km nuveda iki 40 km. Esant tai pačiai 1 W galiai, sekimo antena nuveda iki 120 km. Visos trys stiprintuvo pakopos dalijasi viena skale, kad jas būtų galima palyginti — o 300+ km skaičiui reikia 8 W stiprintuvo ir sekimo antenos kartu.
1 W PA
5 dBi visakryptė
>20 km
8 dBi plokštelinė
>30 km
21 dBi grotelinė + sekimas
>120 km
2 W PA
5 dBi visakryptė
>25 km
8 dBi plokštelinė
>40 km
21 dBi grotelinė + sekimas
>160 km
8 W PA
5 dBi visakryptė
>40 km
8 dBi plokštelinė
>70 km
21 dBi grotelinė + sekimas
300+ km
Tiesioginio matomumo nuotolis (km)
0100200300
Įvertinta tiesioginio matomumo sąlygomis; tikrasis nuotolis priklauso nuo reljefo, antenų lygiavimo ir radijo sąlygų.Žiūrėti HAT-110 sekimo anteną →
FV-800 / FV-810
Specifikacijos
Sistemos savybės
01Platus derinimo diapazonas (400+ MHz) ir profesionalaus lygio MER
02Dinaminis kanalų keitimas — nuotolinis perderinimas veikiant, kad būtų išvengta trukdžių