Pereiti prie pagrindinio turinio
Pradžia Tolimojo ryšio linijos Liftų stebėsena Radijo mėgėjams Technologija Lauko bandymai Apie mus ir kontaktai Kontaktai
Kalba 中文 English 日本語 Polski Українська Lietuvių Čeština

FV-800 / FV-810

Tolimojo nuotolio FPV vaizdo ir duomenų linija

FV-800 yra COFDM Full-HD FPV vaizdo ir C2 duomenų linija, kuri su 8 W galios stiprintuvu ir sekimo antena pasiekia 300+ km tiesioginio matomumo sąlygomis, perduodama iki 16 Mbps vaizdo ir atskirą visiško duplekso C2 telemetrijos kanalą iki 230.4 kbps. Vaizdo juostos apima 2000–2500 MHz (FV-810: 2100–2700 MHz; pagal užsakymą 400 MHz–2.7 GHz), su AES-128/AES-256 šifravimu. Transliavimo galimybė daro jį puikiu RVT šaltiniu — tiesioginį vaizdą vienu metu gali žiūrėti neribotas imtuvų skaičius (pvz., ATAK terminalai).

FV-800 skraidomasis įtaisas
FV-800 / FV-810 — Antžeminis įtaisas
Antžeminis įtaisas

1/2

8 W PA + sekimo antena (LOS)
300+ km
COFDM vaizdo kanalas, didžiausia sparta
16 Mbps
C2 dupleksinė sparta eteryje, be FEC
230.4 kbps
Daugiausia mesh mazgų (spiečius)
16

Sistemos savybės

  • 01 Platus derinimo diapazonas (400+ MHz) ir profesionalaus lygio MER
  • 02 Dinaminis kanalų keitimas — nuotolinis perderinimas veikiant, kad būtų išvengta trukdžių
  • 03 Pasirenkamas juostos plotis 2–8 MHz
  • 04 Skaidrūs UART / S.BUS / RS-232 / RS-485 / Ethernet
  • 05 AES-128 ir AES-256 šifravimas nuo pasiklausymo
  • 06 Standartinis RTSP / RTP unicast ir multicast vaizdas
  • 07 Mesh tinklas iki 16 mazgų spiečiaus taikymams

[ Linijos architektūra ]

Vaizdas ir valdymas keliauja atskirai

FV-800 vaizdas ir valdymas nesidalija vienu radijo kanalu. COFDM vaizdo kanalas veikia viena kryptimi — žemyn nuo aparato — iki 16 Mbps; C2 telemetrija veikia visiško duplekso režimu atskiroje juostoje iki 230.4 kbps. Abu kanalai nepriklausomi, o kadangi vaizdo kanalas vienpusis, antžeminė stotis juo nieko nesiunčia.

Ore esantis įtaisas

COFDM vaizdas Vienpusis

2000–2500 MHz · ≤16 Mbps

C2 telemetrija Visiškas dupleksas

470–490 MHz · ≤230.4 kbps

Antžeminis įtaisas

Juostų paskirstymas

500 MHz1 GHz2 GHz3 GHz
Abu kanalai yra skirtingose juostose ir perduodami skirtingais radijais.

[ Viduje ]

Du radijo įrenginiai kiekviename korpuse

Kiekviename FV-800 bloke vienas SoC valdo COFDM vaizdo modemą ir atskirą C2 telemetrijos radiją. Ore vaizdas išeina per juostinį filtrą ir galios stiprintuvą viena kryptimi; C2 radijas turi savo filtrą ir veikia abiem kryptimis. Ethernet, nuoseklieji prievadai ir skrydžio valdiklis jungiami prie SoC, todėl juos gali perduoti bet kuris ryšys.

FV-800 orlaivio blokas

EthernetRJ-45

Skrydžio valdiklisUARTRS-232/485S.BUS

UARTduomenų multipleksorius

SoC
COFDM siųstuvas HV-380 / HV-390
BPF
PA
C2 radijas HRM-110 / HRM-120
BPF

COFDM vaizdasviena kryptimi≤16 Mbps

C2 grįžtamasis kanalasabiem kryptimis≤230.4 kbps

EthernetRJ-45

UARTduomenų multipleksorius

Skrydžio valdiklisUARTRS-232/485S.BUS

SoC
COFDM siųstuvas HV-380 / HV-390
C2 radijas HRM-110 / HRM-120
BPF
BPF
PA

FV-800 orlaivio blokas

COFDM vaizdasviena kryptimi≤16 Mbps

C2 grįžtamasis kanalasabiem kryptimis≤230.4 kbps

  • COFDM vaizdas, viena kryptimi
  • C2, abiem kryptimis
  • Ethernet / nuoseklusis prievadas

Perpiešta pagal FV-800 pristatymo blokinę schemą.

Sąsajos, ore ir ant žemės

  • NuosekliejiUART · RS-232 · RS-422 · RS-485
  • RCS.BUS
  • EthernetMAVLink · RTP H.264 / H.265 · RTSP
  • ValdymasAT komandos · UDP

Ką sudaro kiekvienas blokas

  • OreCOFDM siųstuvas HV-380 / HV-390 + C2 radijas HRM-110
  • Ant žemėsCOFDM imtuvas HV-130 + C2 radijas HRM-110

FV-810-2127A1200B 1200–1300 MHz C2 kanalui naudoja HRM-120.

HRM-110 C2 radijas →

[ Antžeminė dalis ]

Vienas srautas ore, žiūrovų – kiek tik reikia

RTP agento režimu kiekvienas FV-800 blokas srauto suderinimą atlieka vietoje – kamera su orlaivio bloku, antžeminė stotis su antžeminiu bloku, – o radijo ryšiu keliauja tik RTP vaizdas. Tas pats antžeminis blokas perduoda skrydžio valdiklio MAVLink į Ethernet, kur jį skaito antžeminė valdymo stotis ir HAT-110 sekimo antena.

IP kamera RTP · H.264 / H.265
Skrydžio valdiklis MAVLink · UART1
Orlaivio blokas RTSP / RTCP apdorojami čia
Antžeminis blokas RTP agentas · iki 3 srautų
Antžeminė valdymo stotis MAVLink
RTP imtuvai bet koks skaičius, pvz., ATAK
HAT-110 sekimo antena MAVLink
Tik RTP vaizdas · viena kryptimiC2 · MAVLink · abiem kryptimisEthernet
IP kamera RTP · H.264 / H.265
Skrydžio valdiklis MAVLink · UART1
Orlaivio blokas RTSP / RTCP apdorojami čia
Antžeminis blokas RTP agentas · iki 3 srautų
Antžeminė valdymo stotis MAVLink
RTP imtuvai bet koks skaičius, pvz., ATAK
HAT-110 sekimo antena MAVLink
Tik RTP vaizdas · viena kryptimiC2 · MAVLink · abiem kryptimis
  • RTP vaizdas
  • C2 / MAVLink
  • Ethernet / nuoseklusis prievadas

Perpiešta pagal FV-800 vadovą (RTP agentas) ir pristatymą (MAVLink perdavimas).

Ką keičia RTP agento režimas

  • RTSP/RTCP suderinimas nekeliauja eteriu – kiekviena pusė atsako vietoje.
  • COFDM ryšiu viena kryptimi perduodamas tik RTP vaizdo srautas.
  • Vaizdas nenutrūksta net slopinant C2 kanalą.
  • Antžeminė stotis vaizdo kanale nieko nesiunčia.
  • Galima prijungti bet kokį skaičių RTP imtuvų, pvz., ATAK terminalų.
  • Vienu metu perduodama iki 3 RTP srautų.

MAVLink perdavimas

  • Skrydžio valdiklis jungiamas prie orlaivio bloko UART1.
  • Antžeminis blokas pateikia MAVLink į Ethernet.
  • Antžeminė valdymo stotis ir sekimo antena skaito tą patį srautą.
HAT-110 automatinio sekimo antena →

[ C2 atsparumas slopinimui ]

Keturi būdai išlaikyti vadovavimą ir valdymą

Vaizdo kanalui grįžtamojo kelio nereikia, o C2 kanalui reikia – todėl FV-800 apsaugą nuo trukdžių sutelkia būtent ten.

  1. 01

    Foninis spektro skenavimas

    Juosta stebima ryšiui veikiant, todėl švarus kanalas žinomas dar prieš jo prireikiant.

  2. 02

    Kanalo keitimas skrydžio metu

    C2 dažnis keičiamas nuotoliniu būdu, nenutraukiant ryšio.

  3. 03

    FHSS / DSSS

    Dažnio šokinėjimas ir tiesioginės sekos išplėstinis spektras C2 radijuje.

  4. 04

    Ryšio rezervavimas

    Galima sukonfigūruoti antrą ryšį, kuris perims darbą praradus pirmąjį.

Pagal FV-800 pristatymą.

[ Nuotolis ]

Antena skaičių nustumia toliau nei galia

Aštuoneriopa galia visakryptę anteną nuo 20 km nuveda iki 40 km. Esant tai pačiai 1 W galiai, sekimo antena nuveda iki 120 km. Visos trys stiprintuvo pakopos dalijasi viena skale, kad jas būtų galima palyginti — o 300+ km skaičiui reikia 8 W stiprintuvo ir sekimo antenos kartu.

1 W PA

5 dBi visakryptė
>20 km
8 dBi plokštelinė
>30 km
21 dBi grotelinė + sekimas
>120 km

2 W PA

5 dBi visakryptė
>25 km
8 dBi plokštelinė
>40 km
21 dBi grotelinė + sekimas
>160 km

8 W PA

5 dBi visakryptė
>40 km
8 dBi plokštelinė
>70 km
21 dBi grotelinė + sekimas
300+ km
Tiesioginio matomumo nuotolis (km)
0100200300
Įvertinta tiesioginio matomumo sąlygomis; tikrasis nuotolis priklauso nuo reljefo, antenų lygiavimo ir radijo sąlygų. Žiūrėti HAT-110 sekimo anteną →

FV-800 / FV-810

Specifikacijos

COFDM RF siųstuvas

Dažnis
FV-800: 2000–2500 MHz · FV-810: 2100–2700 MHz · 1 kHz step
Juostos plotis
2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 MHz
FFT
2K / 4K / 8K
Kodavimo sparta / GI
1/2–7/8 · 1/4–1/32
Pritaikymas
400 MHz – 2.7 GHz

C2 duomenų linija

Dažnis
470–490 / 500–520 / 1200–1300 MHz
Juostos plotis
150 kHz @115.2 kbps · 250 kHz @230.4 kbps
Moduliacija
2/4 (G)FSK · OQPSK DSSS · (G)MSK · OOK
Išėjimo galia
Iki 37 dBm (5 W)

Sistema

Sąsaja
RJ-45 · UART / RS-232 / RS-485 / S.BUS
Maitinimo šaltinis
9–30 V DC
Masė
  • Ore · 1 W + 2 W 280 g
  • Ore · 2 W + 5 W 370 g
  • Ore · 8 W + 5 W 850 g
  • Žemėje 240 g
  • Ventiliatorius / radiatorius po 63 g

Be antenos ir kabelio

Matmenys (P × G × A)
  • Oro bloko korpusas 160 × 110 × 35 mm
  • Antžeminio bloko korpusas 145 × 90 × 35 mm
  • Oro bloko PCBA 100 × 70 × 12 mm
  • Antžeminio bloko PCBA 85 × 60 × 12 mm
  • Išorinis 2 W PA 90.5 × 50 × 15 mm
  • Išorinis 8 W PA 150 × 120 × 22 mm
  • Ventiliatorius 80 × 80 × 20 mm
  • Radiatorius 80 × 80 × 7 mm

Korpusų matmenys be ventiliatoriaus ir radiatoriaus

Didžiausia srovė @24 V
  • 1 W + 2 W Ore 600 mA · žemėje 325 mA
  • 2 W + 5 W Ore 1000 mA · žemėje 325 mA

8 W + 5 W modelis: bus paskelbta

Darbinė temp.
−10 °C ~ 60 °C

Nuotolis (LOS)

1 W PA
Visakryptė >20 km · plokštelinė >30 km · sekimo antena >120 km
2 W PA
Visakryptė >25 km · plokštelinė >40 km · sekimo antena >160 km
8 W PA
Visakryptė >40 km · plokštelinė >70 km · sekimo antena 300+ km

Užsakymas

FV-800-2025A470B
2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
FV-800-2025B470E
2000–2500 MHz · C2 470–490 · PA 2 W / 5 W
FV-800-2225H470E
2250–2500 MHz · C2 470–490 · PA 8 W / 5 W
FV-810-2127A470B
2100–2700 MHz · C2 470–490 · PA 1 W / 2 W
FV-810-2127A1200B
2100–2700 MHz · C2 1200–1300 · PA 1 W / 2 W

* PA kodai: A=1W · B=2W · E=5W · H=8W. Itin tolimo nuotolio taikymams galimi didesnės galios stiprintuvai.